E6C3-AN5B旋轉(zhuǎn)編碼器允許*高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍工作時(shí)： -10～+70℃、保存時(shí)： -25～+85℃ (無結(jié)冰) 環(huán)境濕度范圍工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無結(jié)露) 絕緣電阻 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間耐電壓 AC500V、 50/60Hz、 1min、導(dǎo)線端整體與外殼間

產(chǎn)品描述

E6C3-AN5B旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器

信息更新: 2013年3月29日

項(xiàng)目型號		E6C3-AG5C-C	E6C3-AG5C	E6C3-AN5C	E6C3-AB5C	E6C3-AG5B
電源電壓		DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下
*消耗電流 1**		70mA以下
分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn))		256、360、720	256、360 720、1,024	32、40	6、8、12	256、360 720、1,024
*輸出代碼5**		格雷二進(jìn)制		二進(jìn)制	BCD	二進(jìn)制
輸出形式		NPN集電極開路輸出				PNP集電極開路輸出
輸出容量		施加電壓： DC30V以下負(fù)載電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (負(fù)載電流35mA時(shí))				源電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時(shí))
輸出容量						源電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時(shí))
輸出開始、結(jié)束時(shí)間		1μs以下(導(dǎo)線長度： 2m、負(fù)載電流： 35mA時(shí))
高響應(yīng)頻率 3		20kHz
邏輯		負(fù)邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”)				正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”)
*旋轉(zhuǎn)方向 4**		從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加
選通信號		無		有		無
定位信號		無			有	無
奇偶信號		無		有(偶數(shù))	無
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩		10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩		2.3× 10^-6kg·m²
*大軸負(fù)載	徑向	80N
*大軸負(fù)載	軸向	50N
*允許高轉(zhuǎn)速**		5,000r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)： -10～+70℃、保存時(shí)： -25～+85℃ (無結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍		工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無結(jié)露))
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V、 50/60Hz、 1min、導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s²　X、 Y、 Z各方向3次掃頻時(shí)間 11min
沖擊(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z 6方向3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)		IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
連接方式		連接器連接型*6	導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長1m)
材質(zhì)	外殼	鋁
	本體	鋁
	軸	SUS303
質(zhì)量(包裝后)		約300g
附件		使用說明書　注：耦合器、支架、六角扳手另售

項(xiàng)目型號		E6C3-AN5B	E6C3-AB5B	E6C3-AN1E	E6C3-AN2E
電源電壓		DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下		DC5V±5%	DC12V±10%
*消耗電流 1**		70mA以下
分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn))		32、40	6、8、12	256
*輸出代碼5**		二進(jìn)制	BCD	二進(jìn)制
輸出形式		PNP集電極開路輸出		電壓輸出
輸出容量		源電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時(shí))		輸出電阻： 2.4kΩ	輸出電阻： 8.2kΩ
輸出容量		源電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時(shí))		負(fù)載電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (負(fù)載電流35mA時(shí))
輸出開始、結(jié)束時(shí)間		1μs以下(導(dǎo)線長度： 2m、負(fù)載電流： 35mA時(shí))		上升沿 3μs以下下降沿 1μs以下	上升沿 10μs以下下降沿 1μs以下
高響應(yīng)頻率 3		20kHz		10kHz
邏輯		正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”)
*旋轉(zhuǎn)方向 4**		從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加		通過指定輸入旋轉(zhuǎn)方向進(jìn) 行切換
選通信號		有		無
定位信號		無	有	無
奇偶信號		有(偶數(shù))	無
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩		10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩		2.3× 10^-6kg·m²
*大軸負(fù)載	徑向	80N
*大軸負(fù)載	軸向	50N
*允許高轉(zhuǎn)速**		5,000r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)： -10～+70℃、保存時(shí)： -25～+85℃ (無結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍		工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無結(jié)露)
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V、 50/60Hz、 1min、導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s²　X、 Y、 Z各方向3次掃頻時(shí)間 11min
沖擊(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z 6方向3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)		IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
連接方式		導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長1m)
材質(zhì)	外殼	鋁
	本體	鋁
	軸	SUS303
質(zhì)量(包裝后)		約300g
附件		使用說明書　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通電源時(shí)，流過約6A的浪涌電流。
（時(shí)間：約0.8ms）

*2. 代碼如下所示。

輸出代碼	分辨率	代碼
二進(jìn)制	32	1～32
	40	1～40
	256	0～255
BCD	6	0～5
	8	0～7
	12	0～11
格雷二進(jìn)制	256	0～255
	360	76～435 (76格雷余碼)
	720	152～871 (152格雷余碼)
	1,024	0～1,023

*3. 電氣*高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及*高響應(yīng)頻率決定。

因此，旋轉(zhuǎn)超過*高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將無法跟上電器信號。

*4. 對于E6C3-AN1E、-AN2E，通過將旋轉(zhuǎn)方向指定輸入（導(dǎo)線顏色：粉色）連接在H （VCC）上，在CW方向上輸出代碼可以增加，通過連接在L（0V）上，在CW方向輸出代碼可以減少。關(guān)于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V 對于-AN1E、-AN2E，請?jiān)贚SB （20）的代碼變化后，在10μs以上后讀取代碼。

*5. **編碼的*小地址在軸的D 切口位置和電纜引出方向處于右圖關(guān)系時(shí)輸出。（輸出位置范圍： ±15°）

*6. 分辨率360、720 ：標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線2m 分辨率256 ：標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線1m

（單位：mm）

本體

E6C3-A□5□
E6C3-AN□E

注：耦合器E69-C08B另售。

E6C3-AG5C-C

注：耦合器E69-C08B另售。

附件（另售）

延長導(dǎo)線
E69-DF5

注：連接凸輪定位器H8PS時(shí)，*大可延長到100m。

耦合器
E69-C08B
E69-C68B

法蘭盤
E69-FCA03
E69-FCA04

伺服安裝支架
E69-2

LDS20605 /YB3117 LDS21010 LDS20610 YB3386A YB3381 YB4328DF 15MHZ YB4328DF 15MHZ YB4360 60MHZ YB1732A 5A YB1620A 20MHZ YB2172 YB2812 YB3050 YB1603P 3MHZ YB3371 YB2172B YB3116B YB3040 YB1053D 40/65MHZ LDS20205 YB1620P 2OMHZ YB4328F 20MHZ YB4320G 20MHZ YB4365 100MHZ YB3030 YB1732A 3A YB1602A 2MHZ LDS21005 YB1052 150MHZ J2458 5MHZ YB43020B 20MHZ LDS22010 YB1730A 10A YB1636 1MHZ YB43020F 20MHZ CTR YB4345 40MHZ

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E6C3-AN5B旋轉(zhuǎn)編碼器

本體

E6C3-A□5□ E6C3-AN□E

E6C3-AG5C-C

附件（另售）

延長導(dǎo)線 E69-DF5

E6C3-A□5□
E6C3-AN□E

延長導(dǎo)線
E69-DF5