E69-DF20旋轉(zhuǎn)編碼器允許*高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍工作時(shí)： -10～+70℃、保存時(shí)： -25～+85℃ (無(wú)結(jié)冰) 環(huán)境濕度范圍工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無(wú)結(jié)露) 絕緣電阻 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間耐電壓 AC500V、 50/60Hz、 1min、導(dǎo)線端整體與外殼間

產(chǎn)品描述

E69-DF20旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器

信息更新: 2013年3月29日

項(xiàng)目型號(hào)		E6C3-AG5C-C	E6C3-AG5C	E6C3-AN5C	E6C3-AB5C	E6C3-AG5B
電源電壓		DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下
*消耗電流 1**		70mA以下
分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn))		256、360、720	256、360 720、1,024	32、40	6、8、12	256、360 720、1,024
*輸出代碼5**		格雷二進(jìn)制		二進(jìn)制	BCD	二進(jìn)制
輸出形式		NPN集電極開(kāi)路輸出				PNP集電極開(kāi)路輸出
輸出容量		施加電壓： DC30V以下負(fù)載電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (負(fù)載電流35mA時(shí))				源電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時(shí))
輸出容量						源電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時(shí))
輸出開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間		1μs以下(導(dǎo)線長(zhǎng)度： 2m、負(fù)載電流： 35mA時(shí))
高響應(yīng)頻率 3		20kHz
邏輯		負(fù)邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”)				正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”)
*旋轉(zhuǎn)方向 4**		從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加
選通信號(hào)		無(wú)		有		無(wú)
定位信號(hào)		無(wú)			有	無(wú)
奇偶信號(hào)		無(wú)		有(偶數(shù))	無(wú)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩		10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩		2.3× 10^-6kg·m²
*大軸負(fù)載	徑向	80N
*大軸負(fù)載	軸向	50N
*允許高轉(zhuǎn)速**		5,000r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)： -10～+70℃、保存時(shí)： -25～+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍		工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無(wú)結(jié)露))
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V、 50/60Hz、 1min、導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s²　X、 Y、 Z各方向3次掃頻時(shí)間 11min
沖擊(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z 6方向3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)		IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
連接方式		連接器連接型*6	導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m)
材質(zhì)	外殼	鋁
	本體	鋁
	軸	SUS303
質(zhì)量(包裝后)		約300g
附件		使用說(shuō)明書(shū)　注：耦合器、支架、六角扳手另售

項(xiàng)目型號(hào)		E6C3-AN5B	E6C3-AB5B	E6C3-AN1E	E6C3-AN2E
電源電壓		DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下		DC5V±5%	DC12V±10%
*消耗電流 1**		70mA以下
分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn))		32、40	6、8、12	256
*輸出代碼5**		二進(jìn)制	BCD	二進(jìn)制
輸出形式		PNP集電極開(kāi)路輸出		電壓輸出
輸出容量		源電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時(shí))		輸出電阻： 2.4kΩ	輸出電阻： 8.2kΩ
輸出容量		源電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時(shí))		負(fù)載電流： 35mA以下殘留電壓： 0.4V以下 (負(fù)載電流35mA時(shí))
輸出開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間		1μs以下(導(dǎo)線長(zhǎng)度： 2m、負(fù)載電流： 35mA時(shí))		上升沿 3μs以下下降沿 1μs以下	上升沿 10μs以下下降沿 1μs以下
高響應(yīng)頻率 3		20kHz		10kHz
邏輯		正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”)
*旋轉(zhuǎn)方向 4**		從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加		通過(guò)指定輸入旋轉(zhuǎn)方向進(jìn) 行切換
選通信號(hào)		有		無(wú)
定位信號(hào)		無(wú)	有	無(wú)
奇偶信號(hào)		有(偶數(shù))	無(wú)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩		10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩		2.3× 10^-6kg·m²
*大軸負(fù)載	徑向	80N
*大軸負(fù)載	軸向	50N
*允許高轉(zhuǎn)速**		5,000r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)： -10～+70℃、保存時(shí)： -25～+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍		工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無(wú)結(jié)露)
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V、 50/60Hz、 1min、導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s²　X、 Y、 Z各方向3次掃頻時(shí)間 11min
沖擊(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z 6方向3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)		IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
連接方式		導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m)
材質(zhì)	外殼	鋁
	本體	鋁
	軸	SUS303
質(zhì)量(包裝后)		約300g
附件		使用說(shuō)明書(shū)　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通電源時(shí)，流過(guò)約6A的浪涌電流。
（時(shí)間：約0.8ms）

*2. 代碼如下所示。

輸出代碼	分辨率	代碼
二進(jìn)制	32	1～32
	40	1～40
	256	0～255
BCD	6	0～5
	8	0～7
	12	0～11
格雷二進(jìn)制	256	0～255
	360	76～435 (76格雷余碼)
	720	152～871 (152格雷余碼)
	1,024	0～1,023

*3. 電氣*高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及*高響應(yīng)頻率決定。

因此，旋轉(zhuǎn)超過(guò)*高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將無(wú)法跟上電器信號(hào)。

*4. 對(duì)于E6C3-AN1E、-AN2E，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)方向指定輸入（導(dǎo)線顏色：粉色）連接在H （VCC）上，在CW方向上輸出代碼可以增加，通過(guò)連接在L（0V）上，在CW方向輸出代碼可以減少。關(guān)于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V 對(duì)于-AN1E、-AN2E，請(qǐng)?jiān)贚SB （20）的代碼變化后，在10μs以上后讀取代碼。

*5. **編碼的*小地址在軸的D 切口位置和電纜引出方向處于右圖關(guān)系時(shí)輸出。（輸出位置范圍： ±15°）

*6. 分辨率360、720 ：標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線2m 分辨率256 ：標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線1m

（單位：mm）

本體

E6C3-A□5□
E6C3-AN□E

注：耦合器E69-C08B另售。

E6C3-AG5C-C

注：耦合器E69-C08B另售。

附件（另售）

延長(zhǎng)導(dǎo)線
E69-DF5

注：連接凸輪定位器H8PS時(shí)，*大可延長(zhǎng)到100m。

耦合器
E69-C08B
E69-C68B

法蘭盤(pán)
E69-FCA03
E69-FCA04

伺服安裝支架
E69-2

VICTOR 89B VICTOR 88B VICTOR 86E VC3021 VC3010 VICTOR 88D VICTOR 70D

UTG9020D UTG9005C UTG9005C UTD4042C UTP3702 UTG9010B UTG9005A UTG9020A UTG9003A UTD4152C UTD2202C UTD2062C UTD1102C UTD1062C UTP3705 UTP3704 UTP3701 UTG9010C UTG9020B UTG9003C UTG9002C UTG9010D UTG9005B UTG9005D UTP3703 UTG9010A UT582 UTD4102C UTD2102CEL UTD1042C UTD2102C UTD2062CE UTD1202C UT585UT581UT532

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E69-DF20旋轉(zhuǎn)編碼器

本體

E6C3-A□5□ E6C3-AN□E

E6C3-AG5C-C

附件（另售）

延長(zhǎng)導(dǎo)線 E69-DF5

E6C3-A□5□
E6C3-AN□E

延長(zhǎng)導(dǎo)線
E69-DF5