一般規(guī)格
項(xiàng)目
NJ501-□□□□
防護(hù)
柜內(nèi)安裝型
接地方法
接地到小于100Ω
外形尺寸(高×深×寬)
90mm × 90mm × 90mm
質(zhì)量
550g (包括端蓋)
電流消耗
5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲(chǔ)卡和端蓋)
操作環(huán)境
使用環(huán)境溫度
0~55°C
使用環(huán)境濕度
10%~90% (無結(jié)露)
空氣
不得有腐蝕性氣體。
存儲(chǔ)環(huán)境溫度
-20~75°C (電池除外)
高度
2,000m或以下
污染度
2或以下: 符合JIS B3502和IEC 61131-
抗干擾
電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。
過電壓等級(jí)
II級(jí): 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
EMC抗擾度電平
B區(qū)
耐振動(dòng)
符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。
5~8.4Hz (振幅3.5mm), 8.4~150Hz
加速度9.8m/s2, X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘)
耐沖擊
符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。
147m/s2, X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池
壽命
25°C下5年
型號(hào)
CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn)
符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。
* 適用1.01或更高版本的CPU單元。
項(xiàng)目 | NJ501-□□□□ | |
---|---|---|
防護(hù) | 柜內(nèi)安裝型 | |
接地方法 | 接地到小于100Ω | |
外形尺寸(高×深×寬) | 90mm × 90mm × 90mm | |
質(zhì)量 | 550g (包括端蓋) | |
電流消耗 | 5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲(chǔ)卡和端蓋) | |
操作環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0~55°C |
使用環(huán)境濕度 | 10%~90% (無結(jié)露) | |
空氣 | 不得有腐蝕性氣體。 | |
存儲(chǔ)環(huán)境溫度 | -20~75°C (電池除外) | |
高度 | 2,000m或以下 | |
污染度 | 2或以下: 符合JIS B3502和IEC 61131- | |
抗干擾 | 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。 | |
過電壓等級(jí) | II級(jí): 符合JIS B3502和IEC 61131-2。 | |
EMC抗擾度電平 | B區(qū) | |
耐振動(dòng) | 符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 5~8.4Hz (振幅3.5mm), 8.4~150Hz 加速度9.8m/s2, X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘) |
|
耐沖擊 | 符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147m/s2, X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) |
|
電池 | 壽命 | 25°C下5年 |
型號(hào) | CJ1W-BAT01 | |
適用標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。 |
* 適用1.01或更高版本的CPU單元。
性能規(guī)格
項(xiàng)目
NJ501-
1500
1400
1300
處理時(shí)間
指令執(zhí)行時(shí)間
梯形圖說明
(LD、AND、OR和OUT)
1.9ns或更長(zhǎng)
算術(shù)運(yùn)算指令
(用于雙精度實(shí)數(shù)數(shù)據(jù))
26ns或更長(zhǎng)
編程
程序容量 *1
大小
20 MB
數(shù)量
POU定義
3000
POU實(shí)例
使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時(shí):6,000
使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時(shí): 9,000
變量容量
保持屬性 *2
大小
4MB
數(shù)量
90000
無保持屬性*3
大小
2MB
數(shù)量
10000
數(shù)據(jù)類型
數(shù)量
2000
CJ系列單元的內(nèi)存(可通過AT規(guī)格指定變量)
CIO區(qū)域
6,144字(CIO0~CIO6143)
工作區(qū)域
512字(W0~W511)
保持區(qū)域
1,536字(H0~H1535)
DM區(qū)域
32,768字(D0~D32767)
EM區(qū)域
32,768字 × 25個(gè)存儲(chǔ)單元 (E0_00000~E18_32767)
單元配置
可以安裝的擴(kuò)展單元數(shù)
每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置可以安裝的單元數(shù)
10個(gè)單元
整個(gè)控制器
40個(gè)單元
擴(kuò)展裝置*大數(shù)
*多3個(gè)
I/O點(diǎn)數(shù)
CJ-系列單元的I/O點(diǎn)的*大數(shù)
*多2,560個(gè)點(diǎn)
CPU裝置和擴(kuò)展裝置的電源單元
型號(hào)
NJ-P[]3001
電源OFF檢測(cè)時(shí)間
AC電源
30~45 ms
DC電源
22~25 ms
運(yùn)動(dòng)控制
控制軸數(shù)
*大控制軸數(shù) *4
64軸
32軸
16軸
*大使用實(shí)軸數(shù) *5
64軸
32軸
16軸
單軸控制的*大軸數(shù)
單軸控制64軸
單軸控制32軸
單軸控制16軸
直線插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù)
每軸組4軸
圓弧插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù)
每軸組2軸
*大軸組數(shù)
32組
運(yùn)動(dòng)控制周期
EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。
凸輪
凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)
每個(gè)凸輪表的*多點(diǎn)數(shù)
65,535點(diǎn)
所有凸輪表的*多點(diǎn)數(shù)
1,048,560點(diǎn)
凸輪表的*多點(diǎn)數(shù)
640個(gè)表
位置單元
脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸
超馳因子
0.00%或0.01%~500.00%
外圍USB端口
支持的服務(wù)
Sysmac Studio連接
物理層
兼容USB 2.0 B型連接器
集線器和節(jié)點(diǎn)之間的傳送距離
*長(zhǎng)5m
內(nèi)置EtherNet/
IP端口
物理層
10Base-T或100Base-TX
媒體訪問方式
CSMA/CD
調(diào)制
基帶
拓?fù)?/strong>
星形
傳送速度
100Mbps(100Base-TX)
傳送介質(zhì)
Ethernet類別5,5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜
Ethernet開關(guān)與節(jié)點(diǎn)之間的*大傳送距離
100m
*大串聯(lián)連接數(shù)
使用ethernet開關(guān)時(shí)沒有限制。
CIP服務(wù):標(biāo)簽
數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信)
*大連接數(shù)
32
信息包間隔 *4
1~10,000ms,以1.0ms為單位 *5
可以針對(duì)每個(gè)連接進(jìn)行設(shè)定。(無論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少,都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。)
容許通信帶
3,000 pps *6 *7(包括心跳)
*大標(biāo)簽組數(shù)
32
標(biāo)簽類型
網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域
每個(gè)連接(即每個(gè)標(biāo)簽組)的標(biāo)簽數(shù)
8個(gè)(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7個(gè)標(biāo)簽)
每個(gè)節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù)
(所有標(biāo)簽的總數(shù)據(jù))
19,200字節(jié)
每個(gè)連接的*大數(shù)據(jù)大小
600字節(jié)
可登錄的標(biāo)簽組數(shù)的*大數(shù)
32(1個(gè)連接 = 1個(gè)標(biāo)簽組)
*大標(biāo)簽組
600字節(jié)
(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
多點(diǎn)傳送信息包過濾器 *8
支持。
CIP報(bào)文服務(wù):
Explicit報(bào)文
3級(jí)(連接數(shù))
32(客戶端加服務(wù)器)
UCMM
(非連接型)
可一次通信的客戶
端的*大數(shù)
32
可一次通信的服務(wù)
器的*大數(shù)
32
內(nèi)置EtherCAT
端口
TCP Socket服務(wù)的*大數(shù)量
30 *9
通信標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61158 Type12
EtherCAT主站規(guī)格
B級(jí)(與功能包運(yùn)動(dòng)控制兼容)
物理層
100BASE-TX
調(diào)制
基帶
傳送速度
100Mbps (100Base-TX)
雙工模式
自動(dòng)
拓?fù)?/strong>
線性、菊花鏈和分支
傳送介質(zhì)
類別5或更高等級(jí)的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜)
節(jié)點(diǎn)間的*大傳送距離
100m
*大從站數(shù)
192
*大過程數(shù)據(jù)
輸入:5,736字節(jié)
輸出:5,736字節(jié)(但過程數(shù)據(jù)的*大幀數(shù)為4。)
每個(gè)從站的*大過程數(shù)據(jù)
輸入:1,434字節(jié)
輸出:1,434字節(jié)
*長(zhǎng)通信周期
500/1,000/2,000/4,000μs
同步抖動(dòng)
1μs(*大)
內(nèi)部時(shí)鐘
環(huán)境溫度為55°C時(shí): 每月誤差為-3.5~+0.5分鐘
環(huán)境溫度為25°C時(shí): 每月誤差為-1.5~+1.5分鐘
環(huán)境溫度為0°C時(shí): 每月誤差為-3~+1分鐘
項(xiàng)目 | NJ501- | |||||
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1500 | 1400 | 1300 | ||||
處理時(shí)間 | 指令執(zhí)行時(shí)間 | 梯形圖說明 (LD、AND、OR和OUT) |
1.9ns或更長(zhǎng) | |||
算術(shù)運(yùn)算指令 (用于雙精度實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)) |
26ns或更長(zhǎng) | |||||
編程 | 程序容量 *1 | 大小 | 20 MB | |||
數(shù)量 | POU定義 | 3000 | ||||
POU實(shí)例 | 使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時(shí):6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時(shí): 9,000 |
|||||
變量容量 | 保持屬性 *2 | 大小 | 4MB | |||
數(shù)量 | 90000 | |||||
無保持屬性*3 | 大小 | 2MB | ||||
數(shù)量 | 10000 | |||||
數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)量 | 2000 | ||||
CJ系列單元的內(nèi)存(可通過AT規(guī)格指定變量) | CIO區(qū)域 | 6,144字(CIO0~CIO6143) | ||||
工作區(qū)域 | 512字(W0~W511) | |||||
保持區(qū)域 | 1,536字(H0~H1535) | |||||
DM區(qū)域 | 32,768字(D0~D32767) | |||||
EM區(qū)域 | 32,768字 × 25個(gè)存儲(chǔ)單元 (E0_00000~E18_32767) | |||||
單元配置 | 可以安裝的擴(kuò)展單元數(shù) | 每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置可以安裝的單元數(shù) | 10個(gè)單元 | |||
整個(gè)控制器 | 40個(gè)單元 | |||||
擴(kuò)展裝置*大數(shù) | *多3個(gè) | |||||
I/O點(diǎn)數(shù) | CJ-系列單元的I/O點(diǎn)的*大數(shù) | *多2,560個(gè)點(diǎn) | ||||
CPU裝置和擴(kuò)展裝置的電源單元 | 型號(hào) | NJ-P[]3001 | ||||
電源OFF檢測(cè)時(shí)間 | AC電源 | 30~45 ms | ||||
DC電源 | 22~25 ms | |||||
運(yùn)動(dòng)控制 | 控制軸數(shù) | *大控制軸數(shù) *4 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |
*大使用實(shí)軸數(shù) *5 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |||
單軸控制的*大軸數(shù) | 單軸控制64軸 | 單軸控制32軸 | 單軸控制16軸 | |||
直線插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù) | 每軸組4軸 | |||||
圓弧插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù) | 每軸組2軸 | |||||
*大軸組數(shù) | 32組 | |||||
運(yùn)動(dòng)控制周期 | EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。 | |||||
凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) | 每個(gè)凸輪表的*多點(diǎn)數(shù) | 65,535點(diǎn) | |||
所有凸輪表的*多點(diǎn)數(shù) | 1,048,560點(diǎn) | |||||
凸輪表的*多點(diǎn)數(shù) | 640個(gè)表 | |||||
位置單元 | 脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸 | |||||
超馳因子 | 0.00%或0.01%~500.00% | |||||
外圍USB端口 | 支持的服務(wù) | Sysmac Studio連接 | ||||
物理層 | 兼容USB 2.0 B型連接器 | |||||
集線器和節(jié)點(diǎn)之間的傳送距離 | *長(zhǎng)5m | |||||
內(nèi)置EtherNet/ IP端口 |
物理層 | 10Base-T或100Base-TX | ||||
媒體訪問方式 | CSMA/CD | |||||
調(diào)制 | 基帶 | |||||
拓?fù)?/strong> | 星形 | |||||
傳送速度 | 100Mbps(100Base-TX) | |||||
傳送介質(zhì) | Ethernet類別5,5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜 | |||||
Ethernet開關(guān)與節(jié)點(diǎn)之間的*大傳送距離 | 100m | |||||
*大串聯(lián)連接數(shù) | 使用ethernet開關(guān)時(shí)沒有限制。 | |||||
CIP服務(wù):標(biāo)簽 數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信) |
*大連接數(shù) | 32 | ||||
信息包間隔 *4 | 1~10,000ms,以1.0ms為單位 *5 可以針對(duì)每個(gè)連接進(jìn)行設(shè)定。(無論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少,都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。) |
|||||
容許通信帶 | 3,000 pps *6 *7(包括心跳) | |||||
*大標(biāo)簽組數(shù) | 32 | |||||
標(biāo)簽類型 | 網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域 | |||||
每個(gè)連接(即每個(gè)標(biāo)簽組)的標(biāo)簽數(shù) | 8個(gè)(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7個(gè)標(biāo)簽) | |||||
每個(gè)節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù) (所有標(biāo)簽的總數(shù)據(jù)) |
19,200字節(jié) | |||||
每個(gè)連接的*大數(shù)據(jù)大小 | 600字節(jié) | |||||
可登錄的標(biāo)簽組數(shù)的*大數(shù) | 32(1個(gè)連接 = 1個(gè)標(biāo)簽組) | |||||
*大標(biāo)簽組 | 600字節(jié) (標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié)) |
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多點(diǎn)傳送信息包過濾器 *8 | 支持。 | |||||
CIP報(bào)文服務(wù): Explicit報(bào)文 |
3級(jí)(連接數(shù)) | 32(客戶端加服務(wù)器) | ||||
UCMM (非連接型) |
可一次通信的客戶 端的*大數(shù) |
32 | ||||
可一次通信的服務(wù) 器的*大數(shù) |
32 | |||||
內(nèi)置EtherCAT 端口 |
TCP Socket服務(wù)的*大數(shù)量 | 30 *9 | ||||
通信標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61158 Type12 | |||||
EtherCAT主站規(guī)格 | B級(jí)(與功能包運(yùn)動(dòng)控制兼容) | |||||
物理層 | 100BASE-TX | |||||
調(diào)制 | 基帶 | |||||
傳送速度 | 100Mbps (100Base-TX) | |||||
雙工模式 | 自動(dòng) | |||||
拓?fù)?/strong> | 線性、菊花鏈和分支 | |||||
傳送介質(zhì) | 類別5或更高等級(jí)的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜) | |||||
節(jié)點(diǎn)間的*大傳送距離 | 100m | |||||
*大從站數(shù) | 192 | |||||
*大過程數(shù)據(jù) | 輸入:5,736字節(jié) 輸出:5,736字節(jié)(但過程數(shù)據(jù)的*大幀數(shù)為4。) |
|||||
每個(gè)從站的*大過程數(shù)據(jù) | 輸入:1,434字節(jié) 輸出:1,434字節(jié) |
|||||
*長(zhǎng)通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs | |||||
同步抖動(dòng) | 1μs(*大) | |||||
內(nèi)部時(shí)鐘 | 環(huán)境溫度為55°C時(shí): 每月誤差為-3.5~+0.5分鐘 環(huán)境溫度為25°C時(shí): 每月誤差為-1.5~+1.5分鐘 環(huán)境溫度為0°C時(shí): 每月誤差為-3~+1分鐘 |