一般規(guī)格

 

項目		NJ501-□□□□
防護		柜內安裝型
接地方法		接地到小于100Ω
外形尺寸(高×深×寬)		90mm × 90mm × 90mm
質量		550g (包括端蓋)
電流消耗		5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲卡和端蓋)
操作環(huán)境	使用環(huán)境溫度	0～55°C
	使用環(huán)境濕度	10%～90% (無結露)
	空氣	不得有腐蝕性氣體。
	存儲環(huán)境溫度	-20～75°C (電池除外)
	高度	2,000m或以下
	污染度	2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131-
	抗干擾	電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標準。
	過電壓等級	II級： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
	EMC抗擾度電平	B區(qū)
	耐振動	符合IEC 60068-2-6標準。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC 60068-2-27標準。 147m/s2， X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池	壽命	25°C下5年
	型號	CJ1W-BAT01
適用標準		符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。

 

* 適用1.01或更高版本的CPU單元。

性能規(guī)格

 

項目				NJ501-
				1500	1400	1300
處理時間	指令執(zhí)行時間	梯形圖說明 (LD、AND、OR和OUT)		1.9ns或更長
		算術運算指令 (用于雙精度實數數據)		26ns或更長
編程	程序容量 *1	大小		20 MB
		數量	POU定義	3000
			POU實例	使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時：6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時： 9,000
	變量容量	保持屬性 *2	大小	4MB
			數量	90000
		無保持屬性*3	大小	2MB
			數量	10000
	數據類型	數量		2000
	CJ系列單元的內存(可通過AT規(guī)格指定變量)	CIO區(qū)域		6,144字(CIO0～CIO6143)
		工作區(qū)域		512字(W0～W511)
		保持區(qū)域		1,536字(H0～H1535)
		DM區(qū)域		32,768字(D0～D32767)
		EM區(qū)域		32,768字 × 25個存儲單元 (E0_00000～E18_32767)
單元配置	可以安裝的擴展單元數	每個CPU裝置或擴展裝置可以安裝的單元數		10個單元
		整個控制器		40個單元
	擴展裝置*大數			*多3個
	I/O點數	CJ-系列單元的I/O點的*大數		*多2,560個點
	CPU裝置和擴展裝置的電源單元	型號		NJ-P[]3001
		電源OFF檢測時間	AC電源	30～45 ms
			DC電源	22～25 ms
運動控制	控制軸數	*大控制軸數 *4		64軸	32軸	16軸
		*大使用實軸數 *5		64軸	32軸	16軸
		單軸控制的*大軸數		單軸控制64軸	單軸控制32軸	單軸控制16軸
		直線插補軸控制的*大軸數		每軸組4軸
		圓弧插補軸控制的*大軸數		每軸組2軸
	*大軸組數			32組
	運動控制周期			EtherCAT處理數據通信周期使用相同的控制周期。
	凸輪	凸輪數據點數	每個凸輪表的*多點數	65,535點
			所有凸輪表的*多點數	1,048,560點
		凸輪表的*多點數		640個表
	位置單元			脈沖數、毫米、微米、納米、度或英寸
	超馳因子			0.00%或0.01%～500.00%
外圍USB端口	支持的服務			Sysmac Studio連接
	物理層			兼容USB 2.0 B型連接器
	集線器和節(jié)點之間的傳送距離			*長5m
內置EtherNet/ IP端口	物理層			10Base-T或100Base-TX
	媒體訪問方式			CSMA/CD
	調制			基帶
	拓撲			星形
	傳送速度			100Mbps(100Base-TX)
	傳送介質			Ethernet類別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜
	Ethernet開關與節(jié)點之間的*大傳送距離			100m
	*大串聯連接數			使用ethernet開關時沒有限制。
	CIP服務：標簽 數據鏈接(周期性通信)	*大連接數		32
		信息包間隔 *4		1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5 可以針對每個連接進行設定。(無論節(jié)點數是多少，都按設定的間隔更新數據。)
		容許通信帶		3,000 pps *6 *7(包括心跳)
		*大標簽組數		32
		標簽類型		網絡變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域
		每個連接(即每個標簽組)的標簽數		8個(標簽組中包含控制器狀態(tài)時為7個標簽)
		每個節(jié)點的*大鏈接數據 (所有標簽的總數據)		19,200字節(jié)
		每個連接的*大數據大小		600字節(jié)
		可登錄的標簽組數的*大數		32(1個連接 = 1個標簽組)
		*大標簽組		600字節(jié) (標簽組中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié))
		多點傳送信息包過濾器 *8		支持。
	CIP報文服務： Explicit報文	3級(連接數)		32(客戶端加服務器)
		UCMM (非連接型)	可一次通信的客戶 端的*大數	32
			可一次通信的服務 器的*大數	32
內置EtherCAT 端口	TCP Socket服務的*大數量			30 *9
	通信標準			IEC 61158 Type12
	EtherCAT主站規(guī)格			B級(與功能包運動控制兼容)
	物理層			100BASE-TX
	調制			基帶
	傳送速度			100Mbps (100Base-TX)
	雙工模式			自動
	拓撲			線性、菊花鏈和分支
	傳送介質			類別5或更高等級的雙絞線電纜(鋁箔+編織網雙屏蔽直連式電纜)
	節(jié)點間的*大傳送距離			100m
	*大從站數			192
	*大過程數據			輸入：5,736字節(jié) 輸出：5,736字節(jié)(但過程數據的*大幀數為4。)
	每個從站的*大過程數據			輸入：1,434字節(jié) 輸出：1,434字節(jié)
	*長通信周期			500/1,000/2,000/4,000μs
	同步抖動			1μs(*大)
內部時鐘				環(huán)境溫度為55°C時： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘 環(huán)境溫度為25°C時： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘 環(huán)境溫度為0°C時： 每月誤差為-3～+1分鐘