一般規(guī)格

 

項目		NJ301-□□□□
構(gòu)造		控制柜內(nèi)置型
接地方法		D種接地(第3種接地)
外形(高度×厚度×寬度)		90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)
重量		550g(含端蓋)
消耗電流		DC5V 1.90A(含存儲卡、端蓋)
使用環(huán)境	使用環(huán)境溫度	0～55℃
	使用環(huán)境濕度	10～90%RH(不凝露)
	大氣環(huán)境	無腐蝕性氣體
	保存環(huán)境溫度	-20～75℃(不包括電池)
	使用海拔	2,000ｍ以下
	污染等級	污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
	抗干擾性能	符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
	過電壓種類	類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
	EMC抗擾度等級	區(qū)域B
	耐振動	符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分鐘 (掃描時間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計100分鐘)
	耐沖擊	符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池	壽命	5年　25℃
	使用型號	CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn)		符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *

 

* 適用于CPU單元Ver.1.01以上版本。

性能規(guī)格

 

項目				NJ301-
				1200	1100
處理時間	指令執(zhí)行時間	梯形圖指令(LD·AND·OR·OUT)		3.0ns～
		算術(shù)指令(雙精度實數(shù)型)		42ns～
編程	程序容量 *1	規(guī)格		5MB
		數(shù)	POU定義數(shù)	750
			POU實例數(shù)	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 1500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 3000
	變量容量	無保持屬 性 *2	規(guī)格	2MB
			變量數(shù)量	22500
		有保持屬 性 *3	規(guī)格	0.5MB
			變量數(shù)量	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 2500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 5000
	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)類型的數(shù)量		1000
	CJ單元用存儲器 (可通過變量AT 指定進行指定)	通道I/O(CIO)		6144 通道(0～6143)
		工件繼電器(WR)		512 通道(W0～W511)
		保持繼電器(HR)		1536 通道(H0～H1535)
		數(shù)據(jù)存儲器(DM)		32768 通道(D0～D32767)
		擴展數(shù)據(jù)存儲器(EM)		32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767)
單元構(gòu)成	可安裝的單元數(shù)	每1機架(CPU機架或擴展機架) 中CJ單元的*大數(shù)		10
		系統(tǒng)整體的 CJ單元*大數(shù)		40
	*大擴展機架數(shù)			3
	輸入輸出點數(shù)	CJ單元*大 輸入輸出點數(shù)		2560
	電源(CPU機架 或擴展機架)	型號		NJ-P□3001
		斷電確定 時間	AC電源	30～45ms
			DC電源	22～25ms
運動 控制	控制軸數(shù)	*大控制軸數(shù) *4		15軸
		*大使用實軸數(shù) *5		8軸	4軸
		*大單軸控制數(shù) *6		單軸15軸
		直線插補控制 *大軸數(shù)		每1軸組4軸
		圓弧插補控制軸數(shù)		每1軸組2軸
	軸組*大數(shù)			32組
	運動控制周期			與EtherCAT通信的過程數(shù)據(jù)通信周期相同
	凸輪	凸輪數(shù)據(jù) 點數(shù)	每1凸輪表的 *大點數(shù)	65,535點
			所有凸輪表的 *大點數(shù)	262,140點
		凸輪表*大表數(shù)		160表
	位置單位			脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
	超調(diào)			0.00、0.01 ～ 500.00%
外設(shè)(USB) 端口	支持服務(wù)			Sysmac Studio連接
	物理層			USB2.0標(biāo)準(zhǔn)B型連接器
	傳送距離			*大5m
內(nèi)置 EtherNet/IP 端口	物理層			10BASE-T/100BASE-TX
	介質(zhì)存取方式			CSMA/CD
	調(diào)制方式			基帶
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			星形
	傳送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	傳送介質(zhì)			雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
	傳輸距離(集線器和節(jié)點之間的距離)*大值			100m
	串聯(lián)連接*大數(shù)量			使用開關(guān)集線器時無限制
	CIP服務(wù)： 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 (周期鏈接通信)	*大連接數(shù)		32
		Packet間隔 *7		各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位)*8
		單元允許通信帶寬		3,000 pps*9 *10(含Heartbeat)
		*大標(biāo)簽集數(shù)		32
		標(biāo)簽種類		網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM
		1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù)		8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時為7)
		每1節(jié)點的*大鏈接數(shù)據(jù)容量 (所有標(biāo)簽合計容量)		19,200字節(jié)
		每1連接的*大數(shù)據(jù)容量		600字節(jié)
		*大可登錄的標(biāo)簽集數(shù)		32(1連接=1標(biāo)簽集)
		1標(biāo)簽集的*大容量		600字節(jié) (標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié))
		多點傳送Packet過濾功能 *11		可
內(nèi)置 EtherNet/IP 端口	CIP信息服務(wù)： Explicit信息	Class3(連接數(shù))		32(客戶端+服務(wù)器)
		UCMM (非連接型)	可同時通信的 *大客戶端數(shù)	32
			可同時通信的 *大服務(wù)器數(shù)	32
	TCP Socket數(shù)			30 *12
內(nèi)置 EtherCAT 端口	通信標(biāo)準(zhǔn)			IEC61158 Type12
	EtherCAT主站規(guī)格			符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
	物理層			100BASE-TX
	調(diào)制方式			基帶
	傳送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			線、菊花鏈、分支布線
	傳送介質(zhì)			5類以上雙絞線電纜 (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
	節(jié)點間距離*大值			100m
	*大從站數(shù)			192
	過程數(shù)據(jù)的*大容量			IN：5,736字節(jié) OUT：5,736字節(jié) 但要在4幀(*大過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
	1從站的*大容量			IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié)
	通信周期			500/1,000/2,000/4,000μs *13
	同步速度偏差			1μs以下
內(nèi)置時鐘				環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分

 

*1. 執(zhí)行對象、變量表(變量名等) 的容量。
*2. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。
*3. 不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。
*4. 所有軸種類的合計。CPU單元低于Ver.1.05版本時為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。
*5. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計。
*6. CPU單元低于Ver.1.05版本時為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。 

W4S103B  W4S105B  W4S105C  SYSMACSE200D  SYSMACSE201L  SYSMACSE203L  MST220AN  SYSMACSE210L  SYSMACSE230L  MST220ALC  SYSMACSE250L  SYSMACVE001L  MST220BL  FHAP1  FHAP1L  MST220BNC  MST220BN   MLC2200  MLC2200AL  FZ4H1100  MLC2200ANC  FZ4H1105  MLC2200ALC  FZ4H110010  MLC2200BN  FZ4H110510  MLC2200BL  FZ4H1150  MLC2200BNC  MLC2200BLC  FZ4H1155