R88D-KN10F-ECT繼電器               繼電器

AC伺服電機(jī)/驅(qū)動器

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目			規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度			0～55°C， 90%RH以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～65°C， 90%RH以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動			10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))
絕緣電阻			電源端子、動力端子和FG端子之間：*小為0.5MΩ (DC500V時)
耐電壓			電源端子、動力端子和FG端子之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V
保護(hù)構(gòu)造			柜內(nèi)安裝型
國際規(guī)格	EC指令	EMC指令	EN 55011、EN 61000-6-2、IEC 61800-3
		低電壓指令	EN 61800-5-1
		機(jī)械指令	EN954-1 (3級)、EN ISO 13849-1:2008 (3級) (PLc,d)、 ISO 13849-1:2006 (3級) (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.14
	韓國電波法（KC）		符合

 

注1. 上述項(xiàng)目反映的只是單項(xiàng)評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣電阻測試之前，請務(wù)必斷開伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動器時進(jìn)行絕緣電阻測試，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞。切勿在伺服驅(qū)動 器上進(jìn)行介電強(qiáng)度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。詳情請參見G5系列操作手冊。

特性

帶AC100V輸入電源的伺服驅(qū)動
單相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KNA5L-ECT	R88D-KN01L-ECT	R88D-KN02L-ECT	R88D-KN04L-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2A	1.7A	2.5A	4.6A
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		額定電流	1.7A	2.6A	4.3A	7.6A
		熱值*1	11W	16.6W	21W	25W
	控制回路	電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		熱值*1	4W	4W	4W	4W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
*大適用電機(jī)容量			50W	100W	200W	400W
適用的 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
		[ABS]	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
	2,000r/min 伺服電機(jī)	[ABS]	-	-	-	-
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[ABS]	-	-	-	-

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

 

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動r
單相/三相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D- KN01H-ECT	R88D- KN02H-ECT	R88D- KN04H-ECT	R88D- KN08H-ECT	R88D- KN10H-ECT	R88D- KN15H-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2A	1.6A	2.6A	4.1A	5.9A	9.4A
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA *1	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9A *1	2.4/1.3A *1	4.1/2.4A *1	6.6/3.6A *1	9.1/5.2A *1	14.2/8.1A *1
		熱值*2	14.3/13.7W*1	23/19W *1	33/24W *1	30/35.5W *1	57/49W *1	104/93W*1
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		熱值*2	4W	4W	4W	4W	7W	7W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
*大適用電機(jī)容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用的 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	INC	K05030H K10030H	K20030H	K40030H	K75030H	-	K1K030H K1K530H
		ABS	K05030T K10030T	K20030T	K40030T	K75030T	-	K1K030T K1K530T
	2,000r/min 伺服電機(jī)	INC	-	-	-	-	K1K020H	K1K520H
		ABS	-	-	-	-	K1K020T	K1K520T
	1,000r/min 伺服電機(jī)	INC	-	-	-	-	-	K90010H
		ABS	-	-	-	-	-	K90010T

*1. 第1個數(shù)值為單相輸入型，第2個數(shù)值為三相輸入型。
*2. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

 

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動
三相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D- KN20H-ECT	R88D- KN30H-ECT	R88D- KN50H-ECT	R88D- KN75H-ECT	R88D- KN150H-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			13.4A	18.7A	33.0A	44.0A	66.1A
輸入電源	主回路	電源容量	3.3KVA	4.5KVA	7.5KVA	11.0KVA	22.0KVA
		電源電壓	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
		額定電流	11.8A	15.1A	21.6A	32.0A	58.0A
		熱值*1	139W	108W	328W	381W	720W
	控制回路	電源電壓	單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
		熱值*1	10W	13W	13W	15W	17W
質(zhì)量			約2.7kg	約4.8kg	約4.8kg	約13.5kg	約21.0kg
*大適用電機(jī)容量			2kW	3kW	5kW	7.5kW	15kW
適用的 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K2K030H	K3K030H	K4K030H K5K030H	-	-
		[ABS]	K2K030T	K3K030T	K4K030T K5K030T	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K2K020H	K3K020H	K4K020H K5K020H	-	-
		[ABS]	K2K020T	K3K020T	K4K020T K5K020T	K7K515T	K11K015T K15K015T
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	K2K010H	K3K010H	-	-
		[ABS]	-	K2K010T	K3K010T K4K510T	K6K010T	-

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

 

帶AC400V輸入電源的伺服驅(qū)動
三相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KN06F-ECT	R88D-KN10F-ECT	R88D-KN15F-ECT	R88D-KN20F-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			1.5A	2.9A	4.7A	6.7A
輸入電源	主回路	電源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA
		電源電壓	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	2.1A	2.8A	4.7A	5.9A
		熱值*1	32.2W	48W	49W	65W
	控制回路	電源電壓	DC24V (20.4～27.6V)
		熱值*1	7W	7W	7W	10W
質(zhì)量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg
*大適用電機(jī)容量			600W	1kW	1.5kW	2kW
適用的 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	K75030F	K1K030F K1K530F	K2K030F
		[ABS]	-	K75030C	K1K030C K1K530C	K2K030C
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K40020F K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F
		[ABS]	K40020C K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	-	K90010F	-
			-	-	K90010C	-

 

 

項(xiàng)目			R88D-KN30F-ECT	R88D-KN50F-ECT	R88D-KN75F-ECT	R88D-KN150F-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			9.4A	16.5A	22.0A	33.1A
輸入電源	主回路	電源容量	4.5KVA	6.0KVA	11.0KVA	22.0KVA
		電源電壓	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	7.6A	12.1A	16.0A	29.0A
		熱值*1	108W	200W	300W	590W
	控制回路	電源電壓	DC24V (20.4～27.6V)
		熱值*1	13W	13W	15W	22W
質(zhì)量			4.7kg	約4.7kg	約13.5kg	21.0kg
*大適用電機(jī)容量			3kW	5kW	7.5kW	15kW
適用的 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K3K030F	K4K030F K5K030F	-	-
		[ABS]	K3K030C	K4K030C K5K030C	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K3K020F	K4K020F K5K020F	-	-
		[ABS]	K3K020C	K4K020C K5K020C	K7K515C	K11K015C K15K015C
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K2K010F	K3K010F	-	-
			K2K010C	K3K010C K4K510C	K6K010C	-

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

 

EtherCAT通信相關(guān)規(guī)格

 

項(xiàng)目	規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn)	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驅(qū)動器配置文件
物理層	100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通信媒體	推薦使用類別5(100BASE-TX)或以上的Ethernet電纜(雙屏蔽(鋁箔+編織網(wǎng))雙絞線電纜)。
通信距離	節(jié)點(diǎn)間距離：100m以內(nèi)
流程數(shù)據(jù)	固定PDO映象
郵箱(CoE)	緊急報文、SDO請求、SDO響應(yīng)和SDO信息
分布式時鐘(DC)	DC模式下同步。 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED顯示	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402驅(qū)動器配置文件	? Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) ? Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) ? Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉(zhuǎn)矩模式) ? Profile position mode (配置文件位置模式) ? Homing mode (原點(diǎn)復(fù)位模式) ? 觸控探頭功能(鎖存功能) ? 轉(zhuǎn)矩限制功能

 

AC伺服電機(jī)

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目			3,000r/min電機(jī)		1,000r/min電機(jī) 1,500r/min電機(jī) 2,000r/min電機(jī)
			50～750W	1～5kW	900W～15kW
使用環(huán)境溫度和濕度			0～40°C 20～85%RH (無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 20%～85%RH (無結(jié)露) 保證*高溫度：80°C下72小時
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動*1			加速度49m/s2 24.5m/s2以下， 電機(jī)停止時的X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下， X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動力端子和FG端子之間： *小為20MΩ (使用DC500V兆歐表測量)
耐電壓			動力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,500V, 1分鐘(電壓100V、200V) 動力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,800V, 1分鐘(電壓400V) 制動器端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,000V, 1分鐘
絕緣等級			B級	F級
保護(hù)構(gòu)造			IP67 (軸貫通部及電機(jī)和編碼器用連接器引腳除外)
國際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1/-5
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL1004-1		UL1004-1、UL1004-6 *2
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.100

*1. 因會有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可長時間超出規(guī)格值的80%。
*2. UL 1004-6僅適用于7.5～15kW的1,500r/min電機(jī)和4.5～6kW的1,000r/min電機(jī)。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣電阻測試之前，請務(wù)必斷開伺服電機(jī)的所有連接。在連接了伺服電機(jī)時進(jìn)行絕緣電阻測試，可能導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞。切勿在伺服電機(jī)上進(jìn)行 介電強(qiáng)度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
4. 為了滿足EMC指令要求，必須遵守G5系列使用說明書中的布線和安裝注意事項(xiàng)。

單相AC100V R88D-KNA5L-ECT/-KN01L-ECT (50~100W)
單相/三相AC200V R88D-KN01H-ECT/-KN02H-ECT (100～200W)

單相/三相AC100V R88D-KN02L-ECT (200W)
單相/三相AC200V R88D-KN04H-ECT (400W)

單相/三相AC100 VAC R88D-KN04L-ECT (400 W)
單相/三相AC200V R88D-KN08H-ML2 (750W)

單相/三相AC200V R88D-KN10H-ECT/-KN15H-ECT (900W～1.5kW)

三相AC200V R88D-KN20H-ECT (2kW)

三相AC200V R88D-KN30H-ECT/-KN50H-ECT (3～5kW)

三相AC200V R88D-KN75H-ECT (7.5kW)

三相AC200V R88D-KN150H-ECT (15kW)

三相AC400V R88D-KN06F-ECT/-KN10F-ECT (600W～1.0kW)
三相AC400V R88D-KN15F-ECT (1.5kW)

三相AC400V R88D-KN20F-ECT (2kW)

三相AC400V R88D-KN30F-ECT/-KN50F-ECT (3～5kW)

三相AC200V R88D-KN75H-ECT (7.5kW)

三相AC400V R88D-KN150F-ECT (15kW)

AC伺服電機(jī)

注： 標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。型號后帶“S2”為帶按鍵和閥門的直軸的型號。
型號后帶“O”為帶油封的型號。電機(jī)尺寸不變。

<圓柱型>

3,000r/min電機(jī)(AC100/200V)

50 W/100 W

 

不帶制動器

R88M-K05030H(-S2)/-K10030□(-S2) [INC] 

R88M-K05030T(-S2)/-K10030□(-S2) [ABS]

 

 TBD-3T  GDYS-102SL  TGSG-02A  TGSG-01A  XAD-F186-HD  XAD-FE-C2  XTD-FZ-C  Y325B-B   Y210B-L  Y210B-G  GDYK-102S  GDYK-208S  GDYK-303S  GDYK-501S  GDYK-601S  GDYK-101SOL  GDYK-101SOL  GDYK-101S  GDYK-201MG  GDYK-211S  E3X-HD11  GDYK-206S   E3X-HD41  GDYK-211M    E3X-HD8  GDYK-221M  GDYK-207S  E3X-HD14  E3X-HD44