R88A-CAKA010S伺服驅(qū)動器         伺服驅(qū)動器

AC伺服電機/驅(qū)動器

一般規(guī)格

 

項目			規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度			0～55°C， 90%RH以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～65°C， 90%RH以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動			10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振點不可連續(xù)運轉(zhuǎn))
絕緣電阻			電源端子、動力端子和FG端子之間：*小為0.5MΩ (DC500V時)
耐電壓			電源端子、動力端子和FG端子之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V
保護構(gòu)造			柜內(nèi)安裝型
國際規(guī)格	EC指令	EMC指令	EN 55011、EN 61000-6-2、IEC 61800-3
		低電壓指令	EN 61800-5-1
		機械指令	EN954-1 (3級)、EN ISO 13849-1:2008 (3級) (PLc,d)、 ISO 13849-1:2006 (3級) (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)
	UL標準		UL508C
	CSA標準		CSA22.2 No.14
	韓國電波法（KC）		符合

 

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進行絕緣電阻測試之前，請務(wù)必斷開伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動器時進行絕緣電阻測試，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞。切勿在伺服驅(qū)動 器上進行介電強度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中，有些需進行保養(yǎng)。詳情請參見G5系列操作手冊。

特性

帶AC100V輸入電源的伺服驅(qū)動
單相輸入型

 

項目			R88D-KNA5L-ECT	R88D-KN01L-ECT	R88D-KN02L-ECT	R88D-KN04L-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2A	1.7A	2.5A	4.6A
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		額定電流	1.7A	2.6A	4.3A	7.6A
		熱值*1	11W	16.6W	21W	25W
	控制回路	電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		熱值*1	4W	4W	4W	4W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
*大適用電機容量			50W	100W	200W	400W
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	[INC]	K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
		[ABS]	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
	2,000r/min 伺服電機	[ABS]	-	-	-	-
	1,000r/min 伺服電機	[ABS]	-	-	-	-

*1. 指額定運行條件下的熱值。

 

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動r
單相/三相輸入型

 

項目			R88D- KN01H-ECT	R88D- KN02H-ECT	R88D- KN04H-ECT	R88D- KN08H-ECT	R88D- KN10H-ECT	R88D- KN15H-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2A	1.6A	2.6A	4.1A	5.9A	9.4A
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA *1	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9A *1	2.4/1.3A *1	4.1/2.4A *1	6.6/3.6A *1	9.1/5.2A *1	14.2/8.1A *1
		熱值*2	14.3/13.7W*1	23/19W *1	33/24W *1	30/35.5W *1	57/49W *1	104/93W*1
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		熱值*2	4W	4W	4W	4W	7W	7W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
*大適用電機容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	INC	K05030H K10030H	K20030H	K40030H	K75030H	-	K1K030H K1K530H
		ABS	K05030T K10030T	K20030T	K40030T	K75030T	-	K1K030T K1K530T
	2,000r/min 伺服電機	INC	-	-	-	-	K1K020H	K1K520H
		ABS	-	-	-	-	K1K020T	K1K520T
	1,000r/min 伺服電機	INC	-	-	-	-	-	K90010H
		ABS	-	-	-	-	-	K90010T

*1. 第1個數(shù)值為單相輸入型，第2個數(shù)值為三相輸入型。
*2. 指額定運行條件下的熱值。

 

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動
三相輸入型

 

項目			R88D- KN20H-ECT	R88D- KN30H-ECT	R88D- KN50H-ECT	R88D- KN75H-ECT	R88D- KN150H-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			13.4A	18.7A	33.0A	44.0A	66.1A
輸入電源	主回路	電源容量	3.3KVA	4.5KVA	7.5KVA	11.0KVA	22.0KVA
		電源電壓	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
		額定電流	11.8A	15.1A	21.6A	32.0A	58.0A
		熱值*1	139W	108W	328W	381W	720W
	控制回路	電源電壓	單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
		熱值*1	10W	13W	13W	15W	17W
質(zhì)量			約2.7kg	約4.8kg	約4.8kg	約13.5kg	約21.0kg
*大適用電機容量			2kW	3kW	5kW	7.5kW	15kW
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	[INC]	K2K030H	K3K030H	K4K030H K5K030H	-	-
		[ABS]	K2K030T	K3K030T	K4K030T K5K030T	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服電機	[INC]	K2K020H	K3K020H	K4K020H K5K020H	-	-
		[ABS]	K2K020T	K3K020T	K4K020T K5K020T	K7K515T	K11K015T K15K015T
	1,000r/min 伺服電機	[INC]	-	K2K010H	K3K010H	-	-
		[ABS]	-	K2K010T	K3K010T K4K510T	K6K010T	-

*1. 指額定運行條件下的熱值。

 

帶AC400V輸入電源的伺服驅(qū)動
三相輸入型

 

項目			R88D-KN06F-ECT	R88D-KN10F-ECT	R88D-KN15F-ECT	R88D-KN20F-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			1.5A	2.9A	4.7A	6.7A
輸入電源	主回路	電源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA
		電源電壓	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	2.1A	2.8A	4.7A	5.9A
		熱值*1	32.2W	48W	49W	65W
	控制回路	電源電壓	DC24V (20.4～27.6V)
		熱值*1	7W	7W	7W	10W
質(zhì)量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg
*大適用電機容量			600W	1kW	1.5kW	2kW
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	[INC]	-	K75030F	K1K030F K1K530F	K2K030F
		[ABS]	-	K75030C	K1K030C K1K530C	K2K030C
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服電機	[INC]	K40020F K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F
		[ABS]	K40020C K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C
	1,000r/min 伺服電機	[INC]	-	-	K90010F	-
			-	-	K90010C	-

 

 

項目			R88D-KN30F-ECT	R88D-KN50F-ECT	R88D-KN75F-ECT	R88D-KN150F-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			9.4A	16.5A	22.0A	33.1A
輸入電源	主回路	電源容量	4.5KVA	6.0KVA	11.0KVA	22.0KVA
		電源電壓	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	7.6A	12.1A	16.0A	29.0A
		熱值*1	108W	200W	300W	590W
	控制回路	電源電壓	DC24V (20.4～27.6V)
		熱值*1	13W	13W	15W	22W
質(zhì)量			4.7kg	約4.7kg	約13.5kg	21.0kg
*大適用電機容量			3kW	5kW	7.5kW	15kW
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	[INC]	K3K030F	K4K030F K5K030F	-	-
		[ABS]	K3K030C	K4K030C K5K030C	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服電機	[INC]	K3K020F	K4K020F K5K020F	-	-
		[ABS]	K3K020C	K4K020C K5K020C	K7K515C	K11K015C K15K015C
	1,000r/min 伺服電機	[INC]	K2K010F	K3K010F	-	-
			K2K010C	K3K010C K4K510C	K6K010C	-

*1. 指額定運行條件下的熱值。

 

EtherCAT通信相關(guān)規(guī)格

 

項目	規(guī)格
通信標準	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驅(qū)動器配置文件
物理層	100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通信媒體	推薦使用類別5(100BASE-TX)或以上的Ethernet電纜(雙屏蔽(鋁箔+編織網(wǎng))雙絞線電纜)。
通信距離	節(jié)點間距離：100m以內(nèi)
流程數(shù)據(jù)	固定PDO映象
郵箱(CoE)	緊急報文、SDO請求、SDO響應(yīng)和SDO信息
分布式時鐘(DC)	DC模式下同步。 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED顯示	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402驅(qū)動器配置文件	• Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) • Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) • Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉(zhuǎn)矩模式) • Profile position mode (配置文件位置模式) • Homing mode (原點復(fù)位模式) • 觸控探頭功能(鎖存功能) • 轉(zhuǎn)矩限制功能

 

AC伺服電機

一般規(guī)格

 

項目			3,000r/min電機		1,000r/min電機 1,500r/min電機 2,000r/min電機
			50～750W	1～5kW	900W～15kW
使用環(huán)境溫度和濕度			0～40°C 20～85%RH (無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 20%～85%RH (無結(jié)露) 保證*高溫度：80°C下72小時
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動*1			加速度49m/s2 24.5m/s2以下， 電機停止時的X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下， X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動力端子和FG端子之間： *小為20MΩ (使用DC500V兆歐表測量)
耐電壓			動力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,500V, 1分鐘(電壓100V、200V) 動力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,800V, 1分鐘(電壓400V) 制動器端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,000V, 1分鐘
絕緣等級			B級	F級
保護構(gòu)造			IP67 (軸貫通部及電機和編碼器用連接器引腳除外)
國際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1/-5
	UL標準		UL1004-1		UL1004-1、UL1004-6 *2
	CSA標準		CSA22.2 No.100

*1. 因會有根據(jù)機械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可長時間超出規(guī)格值的80%。
*2. UL 1004-6僅適用于7.5～15kW的1,500r/min電機和4.5～6kW的1,000r/min電機。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進行使用。
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對伺服驅(qū)動器進行絕緣電阻測試之前，請務(wù)必斷開伺服電機的所有連接。在連接了伺服電機時進行絕緣電阻測試，可能導(dǎo)致伺服電機損壞。切勿在伺服電機上進行 介電強度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
4. 為了滿足EMC指令要求，必須遵守G5系列使用說明書中的布線和安裝注意事項。

 

特性

<圓柱型>

3,000r/min規(guī)格（AC100V輸入）

 

型號(R88M-)			K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
項目		單位	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
額定輸出*1		W	50	100	200	400
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	0.16	0.32	0.64	1.3
額定轉(zhuǎn)速		r/min	3000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	6000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	0.48	0.95	1.91	3.8
額定電流*1		A(rms)	1.1	1.6	2.5	4.6
瞬時*大電流*1		A(0-p)	4.7	6.9	10.6	19.5
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	0.025 × 10-4	0.051 × ⁄10-4	0.14 × 10-4	0.26 ×10-4
	帶制動器	kg•m2	0.027 × 10-4	0.054 ×10-4	0.16 ×10-4	0.28 ×10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的30倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	0.11 ± 10%	0.14±10%	0.20 ± 10%	0.21 ± 10%
功率比*1	不帶制動器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.4
	帶制動器	kW/s	9.4	18.7	25.3	37.8
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	1.43	1.03	0.61	0.48
	帶制動器	ms	1.54	1.09	0.7	0.52
電氣時間常數(shù)		ms	0.82	0.91	3	3.4
允許徑向負載*3		N	68	68	245	245
允許軸向負載*3		N	58	58	98	98
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約0.31	約0.45	約0.78	約1.2
	帶制動器	kg	約0.51	約0.65	約1.2	約1.6
散熱板尺寸(材質(zhì))			100 × 80 × t10 (AI)		130 × 120 × t12 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KTA5L/KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT	KT01L/KN01L-ML2/ KN01L-ECT	KT02L/KN02L-ML2/ KN02L-ECT	KT04L/KN04L-ML2/ KN04L-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	2 × 10-7	2 × 10-7	1.8 × 10-6	1.8 × 10-6
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	7	7	9	9
	電流消耗(20°C時)	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	吸引時間*5	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	釋放時間*5	ms	20以下	20以下	15以下	20以下
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	39.2	39.2	137	137
	容許總工作量	J	4.9 × 103	4.9 × 103	4.9 × 103	4.9 × 103
	容許角加速度	rad/s2	30,000以下(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

*1. 與驅(qū)動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標準值。
*2. 適用負載慣量
• 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉(zhuǎn)動慣量）會根據(jù)操作設(shè)備的機械構(gòu)成及其機械剛性而變化。剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應(yīng)的電機,并確認可以進行運行。
• 較大負載慣量下如頻繁使用動態(tài)制動操作則可能導(dǎo)致動態(tài)制動器電阻的燒毀。因此，不可在使用動態(tài)制動時頻繁打開/關(guān)閉伺服。
• 動態(tài)制動**用于緊急停止時。系統(tǒng)在設(shè)計上保證電機在動態(tài)制動操作后3分鐘以后才能開始運行，否則制動器回路將會斷電。
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設(shè)定值。允許徑向負載表示為下圖位置上的值。
      

*4. 制動器為非勵磁操作型。（當(dāng)施加勵磁電壓時釋放。）
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后測得的值（參考值）。

 

3,000r/min規(guī)格（AC200V輸入）

 

型號(R88M-) 項目 單位			K05030H	K10030L	K20030L	K40030L	K75030H
			K05030T	K10030S	K20030S	K40030S	K75030T
額定輸出*1		W	50	100	200	400	750
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
額定轉(zhuǎn)速		r/min	3000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	6000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	0.48	0.95	1.91	3.8	7.1
額定電流*1		A(rms)	1.1	1.6	2.5	4.6	4.1
瞬時*大電流*1		A(0-p)	4.7	6.9	10.6	19.5
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	0.025 × 10-4	0.051 × ⁄10-4	0.14 × 10-4	0.26 × 10-4	0.87×10-4
	帶制動器	kg•m2	0.027 × 10-4	0.054 × 10-4	0.16 × 10-4	0.28 × 10-4	0.97×10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的30倍以下*2				轉(zhuǎn)動慣量的20倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	0.11 ± 10%	0.14 ± 10%	0.20 ± 10%	0.21 ± 10%	0.45±10%
功率比*1	不帶制動器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.4	65.4
	帶制動器	kW/s	9.4	18.7	25.3	37.8	58.7
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	1.43	1.03	0.61	0.48	0.37
	帶制動器	ms	1.54	1.09	0.7	0.52	0.42
電氣時間常數(shù)		ms	0.82	0.91	3	3.4	5.3
允許徑向負載*3		N	68	68	245	245	392
允許軸向負載*3		N	58	58	98	98	147
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約0.31	約0.45	約0.78	約1.2	約2.3
	帶制動器	kg	約0.51	約0.65	約1.2	約1.6	約3.1
散熱板尺寸(材質(zhì))			100 × 80 × t10 (AI)		130 × 120 × t12 (AI)		170×160 ×t12(AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KTA5L/ KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT	KT01L/ KN01L-ML2/ KN01L-ECT	KT02L/ KN02L-ML2/ KN02L-ECT	KT04L/ KN04L-ML2/ KN04L-ECT	KT08H/ KN08HML2/ KN08HECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	2 × 10-7	2 × 10-7	1.8 × 10-6	1.8 × 10-6	0.33×10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	7	7	9	9	17
	電流消耗(20°C時)	A	0.3	0.3	0.36	0.36	0.70±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上	2.5以上
	吸引時間*5	ms	35以下	35以下	50以下	50以下	50以下
	釋放時間*5	ms	20以下	20以下	15以下	20以下	15以下*6
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	39.2	39.2	137	137	392
	容許總工作量	J	4.9 × 103	4.9 × 103	44.1 × 103	44.1 × 103	4.9×105
	容許角加速度	rad/s2	30,000以下(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

 

 

型號(R88M-)			K1K030H	K1K530H	K2K030H	K3K030H	K4K030H	K5K030H
項目		單位	K1K030T	K1K530T	K2K030T	K3K030T	K4K030T	K5K030T
額定輸出*1		W	1,000	1,500	2,000	3,000	4,000	5,000
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	3.18	4.77	6.37	9.55	12.7	15.9
額定轉(zhuǎn)速		r/min	3,000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	5,000				4,500
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	9.55	14.3	19.1	28.6	38.2	47.7
額定電流*1		A(rms)	6.6	8.2	11.3	18.1	19.6	24.0
瞬時*大電流*1		A(0-p)	28	35	48	77	83	102
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	2.03 × 10-4	2.84 × 10-4	3.68 ×10-4	6.50 × 10-4	12.9 ×10-4	17.4 × 10-4
	帶制動器	kg•m2	2.35 × 10-4	3.17 × 10-4	4.01 × 10-4	7.85 × 10-4	14.2 × 10-4	18.6 × 10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的15倍以下*2		轉(zhuǎn)動慣量的15倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	0.37	0.45	0.44	0.41	0.49	0.49
功率比*1	不帶制動器	kW/s	49.8	80.1	110	140	126	146
	帶制動器	kW/s	43.0	71.8	101	116	114	136
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	0'.61	0.49	0.44	0.41	0.51	0.50
	帶制動器	ms	0.71	0.55	0.48	0.49	0.56	0.54
電氣時間常數(shù)		ms	5.8	6.3	6.7	11	12	13
允許徑向負載*3		N	490	490	490	490	784	784
允許軸向負載*3		N	196	196	196	196	343	343
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約 3.5	約 4.4	約 5.3	約 8.3	約 11.0	約 14.0
	帶制動器	kg	約 4.5	約 5.4	約 6.3	約 9.4	約 12.6	約 16.0
散熱板尺寸(材質(zhì))			320 × 300 × t20 (AI)		380 × 350 × t30 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	0.33 × 10-4	0.33 × 10-4	0.33 ×10-4	0.33 × 10-4	1.35 ×10-4	1.35 × 10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	19	19	19	19	22	22
	電流消耗(20°C時)	A	0.81±10%	0.81±10±	0.81±10%	0.81±10%	0.90±10%	0.90±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	7.8 以上	7.8 以上	7.8 以上	11.8 以上	16.1 以上	16.1 以上
	吸引時間*5	ms	50 以下	50 以下	50 以下	80 以下	110 以下	110 以下
	釋放時間*5	ms	15 以下*6	15 以下*6	15 以下*6	15 以下*6	50 以下*6	50 以下*6
	齒隙		±1°
	每次制動后 所容許的制動工作量	J	392	392	392	392	1470	1470
	容許總工作量	J	4.9 ×103	4.9 × 105	4.9 × 106	4.9 × 106	2.2 ×106	2.2 ×106
	容許角加速度	rad/s2	10,000
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

*1. 與驅(qū)動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標準值。
*2. 適用負載慣量
• 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉(zhuǎn)動慣量）會根據(jù)操作設(shè)備的機械構(gòu)成及其機械剛性而變化。剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應(yīng)的電機,并確認可以進行運行。
• 較大負載慣量下如頻繁使用動態(tài)制動操作則可能導(dǎo)致動態(tài)制動器電阻的燒毀。因此，不可在使用動態(tài)制動時頻繁打開/關(guān)閉伺服。
• 動態(tài)制動**用于緊急停止時。系統(tǒng)在設(shè)計上保證電機在動態(tài)制動操作后3分鐘以后才能開始運行，否則制動器回路將會斷電。
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設(shè)定值。允許徑向負載表示為下圖位置上的值。
       

*4. 制動器為非勵磁操作型。（當(dāng)施加勵磁電壓時釋放。）
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后測得的值（參考值）。
*6. 用變阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））進行直流切換。

 

3,000r/min規(guī)格（AC400V輸入）

 

型號(R88M-)			K75030F	K1K030F	K1K530F	K2K030F
項目		單位	K75030C	K1K030C	K1K530C	K2K030C
額定輸出*1		W	750	1,000	1,500	2,000
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	2.39	3.18	4.77	6.37
額定轉(zhuǎn)速		r/min	3,000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	5,000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	7.16	9.55	14.3	19.1
額定電流*1		A(rms)	2.4	3.3	4.2	5.7
瞬時*大電流*1		A(0-p)	10	14	18	24
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	1.61 × 10-4	2.03 × 10-4	2.84 × 10-4	3.68 × 10-4
	帶制動器	kg•m2	1.93 × 10-4	2.35 × 10-4	3.17 × 10-4	4.01 × 10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的20倍以下*2	轉(zhuǎn)動慣量的15倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	0.78	0.75	0.89	0.87
功率比*1	不帶制動器	kW/s	35.5	49.8	80.1	110
	帶制動器	kW/s	29.6	43	71.8	101
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	0.67	0.60	0.49	0.45
	帶制動器	ms	0.8	0.70	0.55	0.49
電氣時間常數(shù)		ms	5.9	5.8	6.5	6.6
允許徑向負載*3		N	490	490	490	490
允許軸向負載*3		N	196	196	196	196
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約 3.1	約 3.5	約 4.4	約 5.3
	帶制動器	kg	約 4.1	約 4.5	約 5.4	約 6.3
散熱板尺寸(材質(zhì))			320 × 300 × t20 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	0.33 × 10-4	0.33 × 10-4	0.33 × 10-4	0.33 ×10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	17	19	19	19
	電流消耗(20°C時)	A	0.70±10%	0.81±10%	0.81±10%	0.81±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	2.5以上	7.8以上	7.8以上	7.8以上
	吸引時間*5	ms	50 以下	50 以下	50 以下	50 以下
	釋放時間*5	ms	15 以下 *6	15 以下 *6	15 以下 *6	15 以下 *6
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	392	392	392	392
	容許總工作量	J	4.9 ×103	4.9 ×105	4.9 ×105	4.9 ×105
	容許角加速度	rad/s2	10,000
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

 

 

型號(R88M-)			K3K030F	K4K030F	K5K030F
項目		單位	K3K030C	K4K030C	K5K030C
額定輸出*1		W	3,000	4,000	5,000
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	9.55	12.7	15.9
額定轉(zhuǎn)速		r/min	3,000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	5,000	4,500
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	28.6	38.2	47.7
額定電流*1		A(rms)	9.2	9.9	12.0
瞬時*大電流*1		A(0-p)	39	42	51
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	6.50×10-4	12.9×10-4	17.4×10-4
	帶制動器	kg•m2	7.85×10-4	14.2×10-4	18.6×10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的15倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	0.81	0.98	0.98
功率比*1	不帶制動器	kW/s	140	126	146
	帶制動器	kW/s	116	114	136
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	0.40	0.51	0.50
	帶制動器	ms	0.49	0.56	0.54
電氣時間常數(shù)		ms	12	13	13
允許徑向負載*3		N	490	784	784
允許軸向負載*3		N	196	343	343
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約8.3	約11.0	約14.0
	帶制動器	kg	約9.4	約12.6	約16.0
散熱板尺寸(材質(zhì))			380 × 350 × t30 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KT30F/KN30F-ML2/ KN30F-ECT	KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	0.33×10-4	0.33×10-4	0.33×10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	19	22	22
	電流消耗(20°C時)	A	0.81±10%	0.90±10%	0.90±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	11.8以上	16.1以上	16.1以上
	吸引時間*5	ms	80以下	110以下	110以下
	釋放時間*5	ms	15以下*6	50以下*6	50以下*6
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	392	1,470	1,470
	容許總工作量	J	4.9×105	4.9×106	4.9×106
	容許角加速度	rad/s2	10,000
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

*1. 與驅(qū)動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標準值。
*2. 適用負載慣量
• 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉(zhuǎn)動慣量）會根據(jù)操作設(shè)備的機械構(gòu)成及其機械剛性而變化。剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應(yīng)的電機， 并確認可以進行運行。
• 較大負載慣量下如頻繁使用動態(tài)制動操作則可能導(dǎo)致動態(tài)制動器電阻的燒毀。因此，不可在使用動態(tài)制動時頻繁打開/關(guān)閉伺服。
• 動態(tài)制動**用于緊急停止時。系統(tǒng)在設(shè)計上保證電機在動態(tài)制動操作后3分鐘以后才能開始運行，否則制動器回路將會斷電。
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設(shè)定值。允許徑向負載表示為下圖位置上的值。
      

*4. 制動器為非勵磁操作型。（當(dāng)施加勵磁電壓時釋放。）
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后測得的值（參考值）。
*6. 用變阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））進行直流切換。

 

1,500r/min、2,000r/min規(guī)格（AC200V輸入）

 

型號(R88M-)			K1K020H	K1K520H	K2K020H	K3K020H
項目		單位	K1K020T	K1K520T	K2K020T	K3K020T
額定輸出*1		W	1,000	1,500	2,000	3,000
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	4.77	7.16	9.55	14.3
額定轉(zhuǎn)速		r/min	2,000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	3,000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	14.3	21.5	28.6	43.0
額定電流*1		A(rms)	5.7	9.4	11.5	17.4
瞬時*大電流*1		A(0-p)	24	40	49	74
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	4.60×10-4	6.70×10-4	8.72×10-4	12.9×10-4
	帶制動器	kg•m2	5.90×10-4	7.99×10-4	10.0×10-4	14.2×10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的10倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	0.63	0.58	0.64	0.59
功率比*1	不帶制動器	kW/s	49.5	76.5	105	159
	帶制動器	kW/s	38.6	64.2	91.2	144
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	0.80	0.66	0.66	0.57
	帶制動器	ms	1.02	0.80	0.76	0.63
電氣時間常數(shù)		ms	9.4	10	10	12
允許徑向負載*3		N	490	490	490	784
允許軸向負載*3		N	196	196	196	343
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約5.2	約6.7	約8.0	約11.0
	帶制動器	kg	約6.7	約8.2	約9.5	約12.6
散熱板尺寸(材質(zhì))			275 × 260 × t15 (AI)			380 × 350 × t30 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KT10H/ KN10H-ML2/ KN10H-ECT	KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	1.35×10-4	1.35×10-4	1.35×10-4	1.35×10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	14	19	19	22
	電流消耗(20°C時)	A	0.59±10%	0.79±10%	0.79±10%	0.90±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.2以上
	吸引時間*5	ms	80以下	100以下	100以下	110以下
	釋放時間*5	ms	70以下*6	50以下*6	50以下*6	50以下*6
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	588	1,176	1,176	1,470
	容許總工作量	J	7.8×105	1.5×106	1.5×106	2.2×106
	容許角加速度	rad/s2	10,000
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

 

 

型號(R88M-)			K4K020H	K5K020H	-	-	-
項目		單位	K4K020T	K5K020T	K7K515T	K11K015T	K15K015T
額定輸出*1		W	4,000	5,000	7,500	11,000	15,000
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	19.1	23.9	47.8	70.0	95.0
額定轉(zhuǎn)速		r/min	2,000		1,500
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	3,000		3,000	2,000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	57.3	71.6	119.0	175.0	224.0
額定電流*1		A(rms)	21.0	25.9	44.0	54.2	66.1
瞬時*大電流*1		A(0-p)	89	110	165	203	236
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	37.6×10-4	48.0×10-4	101×10-4	212×10-4	302×10-4
	帶制動器	kg•m2	38.6×10-4	48.8×10-4	107×10-4	220×10-4	311×10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的10倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	0.70	0.70	0.77	0.92	1.05
功率比*1	不帶制動器	kW/s	97.1	119	226	231	302
	帶制動器	kW/s	94.5	117	213	223	293
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	0.65	0.63	0.58	0.80	0.71
	帶制動器	ms	0.66	0.64	0.61	0.83	0.74
電氣時間常數(shù)		ms	20	19	21	31	32
允許徑向負載*3		N	784	784	1,176	2,254	2,254
允許軸向負載*3		N	343	343	490	686	686
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約15.5	約18.6	約36.4	約52.7	約70.2
	帶制動器	kg	約18.7	約21.8	約40.4	約58.9	約76.3
散熱板尺寸(材質(zhì))			470 × 440 × t30 (AI)		550 × 520 × t 30 (AI)	670 × 630 × t35 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT75H/ KN75H-ECT	KT150H/ KN150H-ECT	KT150H/ KN150H-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	4.7×10-4	4.7×10-4	4.7×10-4	7.1×10-4	7.1×10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	31	31	34	26	26
	電流消耗(20°C時)	A	1.3±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.08±10%	1.08±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	24.5以上	24.5以上	58.8以上	100以上	100以上
	吸引時間*5	ms	80以下	80以下	150以下	300以下	300以下
	釋放時間*5	ms	25以下*6	25以下*6	50以下	140以下	140以下
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	1,372	1,372	1,372	2,000	2,000
	容許總工作量	J	2.9× 106	2.9× 106	2.9× 106	4.0× 106	4.0× 106
	容許角加速度	rad/s2	10,000		5,000	3,000
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

*1. 與驅(qū)動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標準值。
*2. 適用負載慣量
• 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉(zhuǎn)動慣量）會根據(jù)操作設(shè)備的機械構(gòu)成及其機械剛性而變化。剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應(yīng)的電機， 并確認可以進行運行。
• 較大負載慣量下如頻繁使用動態(tài)制動操作則可能導(dǎo)致動態(tài)制動器電阻的燒毀。因此，不可在使用動態(tài)制動時頻繁打開/關(guān)閉伺服。
• 動態(tài)制動**用于緊急停止時。系統(tǒng)在設(shè)計上保證電機在動態(tài)制動操作后3分鐘以后才能開始運行，否則制動器回路將會斷電。
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設(shè)定值。允許徑向負載表示為下圖位置上的值。
      

*4. 制動器為非勵磁操作型。（當(dāng)施加勵磁電壓時釋放。）
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后測得的值（參考值）。
*6. 用變阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））進行直流切換。

 

1,500r/min、2,000r/min規(guī)格（AC400V輸入）

 

型號(R88M-)			K40020F	K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F	K3K020F
項目		單位	K40020C	K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C	K3K020C
額定輸出*1		W	400	600	1,000	1,500	2,000	3,000
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	1.91	2.86	4.77	7.16	9.55	14.3
額定轉(zhuǎn)速		r/min	2,000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	3,000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	5.73	8.59	14.3	21.5	28.7	43.0
額定電流*1		A(rms)	1.2	1.5	2.8	4.7	5.9	8.7
瞬時*大電流*1		A(0-p)	4.9	6.5	12	20	25	37
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	1.61×10-4	2.03×10-4	4.60×10-4	6.70×10-4	8.72×10-4	12.9×10-4
	帶制動器	kg•m2	1.90×10-4	2.35×10-4	5.90×10-4	7.99×10-4	10.0×10-4	14.2×10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的10倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	1.27	1.38	1.27	1.16	1.27	1.18
功率比*1	不帶制動器	kW/s	22.7	40.3	49.5	76.5	105	159
	帶制動器	kW/s	19.2	34.8	38.6	64.2	91.2	144
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	0.70	0.62	0.79	0.66	0.68	0.56
	帶制動器	ms	0.83	0.72	1.01	0.79	0.78	0.61
電氣時間常數(shù)		ms	5.7	5.9	10	10	10	12
允許徑向負載*3		N	490	490	490	490	490	784
允許軸向負載*3		N	196	196	196	196	196	343
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約3.1	約3.5	約5.2	約6.7	約8.0	約11.0
	帶制動器	kg	約4.1	約4.5	約6.7	約8.2	約9.5	約12.6
散熱板尺寸(材質(zhì))			320 × 300 × t20 (AI)		275 × 260 × t15 (AI)			380 × 350 × t30 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT	KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT	KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT	KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	1.35×10-4	1.35×10-4	1.35×10-4	1.35×10-4	1.35×10-4	1.35×10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	17	17	14	19	19	22
	電流消耗(20°C時)	A	0.70±10%	0.70±10%	0.59±10%	0.79±10%	0.79±10%	0.90±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	2.5以上	2.5以上	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.2以上
	吸引時間*5	ms	50以下	50以下	80以下	100以下	100以下	110以下
	釋放時間*5	ms	15以下*7	15以下*7	70以下*6	50以下*6	50以下*6	50以下*6
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	392	392	588	1,176	1,176	1,470
	容許總工作量	J	4.9×105	4.9×105	7.8×105	1.5×106	1.5×106	2.2×106
	容許角加速度	rad/s2	10,000
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

 

 

型號(R88M-)			K4K020F	K5K020F	-	-	-
項目		單位	K4K020C	K5K020C	K7K515C	K11K015C	K15K015C
額定輸出*1		W	4,000	5,000	7,500	11,000	15,000
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	19.1	23.9	47.8	70.0	95.9
額定轉(zhuǎn)速		r/min	2,000		1,500
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	3,000			2,000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	57.3	71.6	119.0	175.0	224.0
額定電流*1		A(rms)	10.6	13.0	22.0	27.1	33.1
瞬時*大電流*1		A(0-p)	45	55	83	101	118
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	37.6×10-4	48.0×10-4	101×10-4	212×10-4	302×10-4
	帶制動器	kg•m2	38.6×10-4	48.8×10-4	107×10-4	220×10-4	311×10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的10倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	1.40	1.46	1.54	1.84	2.10
功率比*1	不帶制動器	kW/s	97.1	119	226	231	302
	帶制動器	kW/s	94.5	117	213	223	293
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	0.60	0.60	0.58	0.80	0.71
	帶制動器	ms	0.61	0.61	0.61	0.83	0.74
電氣時間常數(shù)		ms	21	19	21	31	32
允許徑向負載*3		N	784	784	1,176	2,254	2,254
允許軸向負載*3		N	343	343	490	686	686
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約15.5	約18.6	約36.4	約52.7	約70.2
	帶制動器	kg	約18.7	約21.8	約40.4	約58.9	約76.3
散熱板尺寸(材質(zhì))			470 × 440 × t30 (AI)		550 × 520 × t30 (AI)	670 × 630 × t35 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT75F/ KN75F-ECT	KT150F/ KN150F-ECT	KT150F/ KN150F-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	4.7×10-4	4.7×10-4	4.7×10-4	7.1×10-4	7.1×10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	31	31	34	26	26
	電流消耗(20°C時)	A	1.3±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.08±10%	1.08±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	24.5以上	24.5以上	58.8以上	100以上	100以上
	吸引時間*5	ms	80以下	80以下	150以下	300以下	300以下
	釋放時間*5	ms	25以下*6	25以下*6	50以下	140以下	140以下
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	1,372	1,372	1,372	2,000	2,000
	容許總工作量	J	2.9×106	2.9×106	2.9×106	4.0×106	4.0×106
	容許角加速度	rad/s2	10,000		5,000	3,000
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

*1. 與驅(qū)動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標準值。
*2. 適用負載慣量
• 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉(zhuǎn)動慣量）會根據(jù)操作設(shè)備的機械構(gòu)成及其機械剛性而變化。剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應(yīng)的電機， 并確認可以進行運行。
• 較大負載慣量下如頻繁使用動態(tài)制動操作則可能導(dǎo)致動態(tài)制動器電阻的燒毀。因此，不可在使用動態(tài)制動時頻繁打開/關(guān)閉伺服。
• 動態(tài)制動**用于緊急停止時。系統(tǒng)在設(shè)計上保證電機在動態(tài)制動操作后3分鐘以后才能開始運行，否則制動器回路將會斷電。
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設(shè)定值。允許徑向負載表示為下圖位置上的值。
      

*4. 制動器為非勵磁操作型。（當(dāng)施加勵磁電壓時釋放。）
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后測得的值（參考值）。
*6. 用變阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））進行直流切換。

 

1,000r/min規(guī)格（AC200/400V輸入）

 

			200 VAC
型號(R88M-)			K90010H	K2K010H	K3K010H	-	-
項目		單位	K90010T	K2K010T	K3K010T	K4K510T	K6K010T
額定輸出*1		W	900	2,000	3,000	4,500	6,000
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	8.59	19.1	28.7	43.0	57.0
額定轉(zhuǎn)速		r/min	1,000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	2,000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	19.3	47.7	71.7	107.0	143.0
額定電流*1		A(rms)	7.6	17.0	22.6	29.7	38.8
瞬時*大電流*1		A(0-p)	24	60	80	110	149
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	6.70×10-4	30.3×10-4	48.4×10-4	79.1×10-4	101×10-4
	帶制動器	kg•m2	7.99×10-4	31.4×10-4	49.2×10-4	84.4×10-4	107×10-4
適用負載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的10倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	0.86	0.88	0.96	1.02	1.04
功率比*1	不帶制動器	kW/s	110	120	170	233	325
	帶制動器	kW/s	92.4	116	167	219	307
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	0.66	0.75	0.63	0.55	0.54
	帶制動器	ms	0.78	0.78	0.64	0.63	0.57
電氣時間常數(shù)		ms	11	18	21	20	23
允許徑向負載*3		N	686	1,176	1,470	1,470	1,764
允許軸向負載*3		N	196	490	490	490	588
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約6.7	約14.0	約20.0	約29.4	約36.4
	帶制動器	kg	約8.2	約17.5	約23.5	約33.3	約40.4
散熱板尺寸(材質(zhì))			270 × 260 × t15 (AI)			470 × 440 × t30 (AI)	550 × 520 × t30 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30HF-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ECT	KT75H/ KN75H-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	1.35×10-4	4.7 × 10-4	4.7× 10-4	4.7× 10-4	4.7× 10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	19	31	34	34	34
	電流消耗(20°C時)	A	0.79±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.4±10%	1.4±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	13.7以上	24.5以上	58.8以上	58.8以上	58.8以上
	吸引時間*5	ms	100以下	80以下	150以下	150以下	150以下
	釋放時間*5	ms	50以下*6	25以下*7	50以下*7	50以下	50以下
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	4.9 × 103	1,372	1,372	1,372	1,372
	容許總工作量	J	1.5×106	2.9×106	2.9× 106	2.9× 106	2.9× 106
	容許角加速度	rad/s2	10,000			5,000
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

 

 

			400 VAC
型號(R88M-)			K90010F	K2K010F	K3K010F	-	-
項目		單位	K90010C	K2K010C	K3K010C	K4K510C	K6K010C
額定輸出*1		W	900	2,000	3,000	4,500	6,000
額定轉(zhuǎn)矩*1		N•m	8.59	19.1	28.7	43.0	57.3
額定轉(zhuǎn)速		r/min	1,000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	2,000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N•m	19.3	47.7	71.7	107.0	143.0
額定電流*1		A(rms)	3.8	8.5	11.3	14.8	19.4
瞬時*大電流*1		A(0-p)	12	30	40	55	74
轉(zhuǎn)動慣量	不帶制動器	kg•m2	6.70× 10-4	30.3× 10-4	48.4× 10-4	79.1× 10-4	101× 10-4
	帶制動器	kg•m2	7.99× 10-4	31.4× 10-4	49.2× 10-4	84.4× 10-4	102× 10-4
適用負載慣量		-	10 times the rotor inertia max. *2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N•m/A	1.72	1.76	1.92	2.05	2.08
功率比*1	不帶制動器	kW/s	110	120	170	233	325
	帶制動器	kW/s	92.4	116	167	219	307
機械時間常數(shù)	不帶制動器	ms	0.66	0.76	0.61	0.55	0.54
	帶制動器	ms	0.79	0.78	0.62	0.63	0.57
電氣時間常數(shù)		ms	11	18	22	20	23
允許徑向負載*3		N	686	1,176	1,470	1,470	1,764
允許軸向負載*3		N	196	490	490	490	588
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約6.7	約14.0	約20.0	約29.4	約36.4
	帶制動器	kg	約8.2	約17.5	約23.5	約33.3	約40.4
散熱板尺寸(材質(zhì))			270 × 260 × t15 (AI)	470 × 440 × t30 (AI)			550 × 520 × t30 (AI)
適用驅(qū)動器(R88D-)			KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT	KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/ KN50F-ECT	KT75F/ KN75F-ECT
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg•m2	1.35× 10-4	4.7× 10-4	4.7× 10-4	4.7 × 10-4	4.7 × 10-4
	勵磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時)	W	19	31	34	34	34
	電流消耗(20°C時)	A	0.79±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.4±10%	1.4±10%
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N•m	13.7以上	24.5以上	58.8以上	58.8以上	58.8以上
	吸引時間*5	ms	100以下	80以下	150以下	150以下	150以下
	釋放時間*5	ms	50以下*6	25以下*6	50以下*6	50以下	50以下
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	4.9 × 103	1,372	1,372	1,372	1,372
	容許總工作量	J	1.5× 106	2.9× 106	2.9× 106	2.9× 106	2.9× 106
	容許角加速度	rad/s2	10,000			5,000
	制動限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

*1. 與驅(qū)動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標準值。
*2. 適用負載慣量
• 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉(zhuǎn)動慣量）會根據(jù)操作設(shè)備的機械構(gòu)成及其機械剛性而變化。剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應(yīng)的電機， 并確認可以進行運行。
• 較大負載慣量下如頻繁使用動態(tài)制動操作則可能導(dǎo)致動態(tài)制動器電阻的燒毀。因此，不可在使用動態(tài)制動時頻繁打開/關(guān)閉伺服。
• 動態(tài)制動**用于緊急停止時。系統(tǒng)在設(shè)計上保證電機在動態(tài)制動操作后3分鐘以后才能開始運行，否則制動器回路將會斷電。
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設(shè)定值。允許徑向負載表示為下圖位置上的值。
        
*4. 制動器為非勵磁操作型。（當(dāng)施加勵磁電壓時釋放。）
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后測得的值（參考值）。
*6. 用變阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））進行直流切換。

 

編碼器規(guī)格

增量編碼器規(guī)格

 

項目	規(guī)格
編碼器系統(tǒng)	光學(xué)式編碼器
	20位
輸出脈沖量	A、B相：262,144脈沖/轉(zhuǎn) Z相：1脈沖/轉(zhuǎn)
電源電壓	DC5V±5%
電源電流	180mA以下
輸出信號	+S、-S
輸出接口	符合RS-485

 

**編碼器

 

項目	規(guī)格
編碼器系統(tǒng)	光學(xué)式編碼器
	17位
輸出脈沖量	17位
輸出脈沖量	A、B相：32,768脈沖/轉(zhuǎn) Z相：1脈沖/轉(zhuǎn)
*大轉(zhuǎn)量	-32,768～+32,767旋轉(zhuǎn)
電源電壓	DC5V±5%
電源電流	110mA以下
適合電池電壓	DC3.6V
電池消耗電流	265 μA (停電后*大5秒間) 100 μA (停電動作時) 3.6 μA (驅(qū)動器通電中)
輸出信號	+S、-S
輸出接口	符合RS-485

注： 多次旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)備份
• 連接**值編碼器與電池之間的電池電纜時，如果電機側(cè)的電池電纜用連 接器脫開，多次旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)會丟失。
• 如果將電池連接至CN1時未使用**值編碼器用電池電纜，一旦CN2的連 接斷開，多次旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)會丟失。

 

單相/三相AC100V R88D-KN02L-ECT (200W)
單相/三相AC200V R88D-KN04H-ECT (400W)

單相/三相AC100 VAC R88D-KN04L-ECT (400 W)
單相/三相AC200V R88D-KN08H-ML2 (750W)

單相/三相AC200V R88D-KN10H-ECT/-KN15H-ECT (900W～1.5kW)

三相AC200V R88D-KN20H-ECT (2kW)

三相AC200V R88D-KN30H-ECT/-KN50H-ECT (3～5kW)

三相AC200V R88D-KN75H-ECT (7.5kW)

三相AC200V R88D-KN150H-ECT (15kW)

三相AC400V R88D-KN06F-ECT/-KN10F-ECT (600W～1.0kW)
三相AC400V R88D-KN15F-ECT (1.5kW)

三相AC400V R88D-KN20F-ECT (2kW)

三相AC400V R88D-KN30F-ECT/-KN50F-ECT (3～5kW)

三相AC200V R88D-KN75H-ECT (7.5kW)

三相AC400V R88D-KN150F-ECT (15kW)

AC伺服電機

注： 標準型軸形狀為直軸。型號后帶“S2”為帶按鍵和閥門的直軸的型號。
型號后帶“O”為帶油封的型號。電機尺寸不變。

<圓柱型>

3,000r/min電機(AC100/200V)

50 W/100 W

 

不帶制動器

R88M-K05030H(-S2)/-K10030□(-S2) [INC] 

R88M-K05030T(-S2)/-K10030□(-S2) [ABS]

 

HI96722  HI96721  HI96720  HI96719  EE-1006L  EE-1006D  HI96718  EE-1006  HI96717  HI96716  E6A2-CWZ3E  E6A2-CWZ3C  E6A2-CWZ5C  E6A2-CW3C  E6A2-CS3E  E6A2-CS3C  E6A2-CS5C  E69-C04B  HI96714  E69-1  E6B2-CWZ6C  E6B2-CWZ5B  E6B2-CWZ3E  HI96713  E6B2-CWZ1X   E69-C06B  E69-C68B  E69-C610B  HI96712