R88L-EC-GW-0706-ANPS伺服驅(qū)動器       伺服驅(qū)動器

AC伺服驅(qū)動器

一般規(guī)格

 

項目		規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度		0～55°C， 20%～85%以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度		-20～65°C， 20%～85%以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境		無腐蝕性氣體
耐振動		10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振點不可連續(xù)運轉(zhuǎn))
絕緣電阻		電源端子、動力端子和FG端子之間：*小為0.5MΩ (DC500V時)
耐電壓		電源端子、動力端子和FG端子之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V
保護構(gòu)造		柜內(nèi)安裝型
EC指令*	EMC指令	EN 55011、EN 61000-6-2、EN 61800-3
	低電壓指令	EN 61800-5-1
	機械指令	EN954-1 (3級)、EN ISO13849-1 (3級) (PLc, d)、ISO13849-1 (3級) (PLc, d)、EN61508(SIL2)、 EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL 2)
UL標準		UL508C
CSA標準		CSA22.2 No.14
韓國電波法（KC）		符合

 

* 與旋轉(zhuǎn)型電機結(jié)合進行第三方認證。應(yīng)由設(shè)備制造商檢查整套系統(tǒng)的合規(guī)性。
注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進行絕緣電阻測試之前，請務(wù)必斷開伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動器時進行絕緣電阻測試，可能導致伺服驅(qū)動器損壞。切勿在伺服驅(qū) 動器上進行介電強度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中，有些需進行保養(yǎng)。詳情請參見G5系列操作手冊。
4. 外部噪音可能導致振動、不穩(wěn)定運動或噪聲。在這種情況下，請按照G5系列使用說明書所述減輕傳入的噪音。

特性

AC100V輸入型

 

項目			R88D-KN01L-ECT-L	R88D-KN02L-ECT-L	R88D-KN04L-ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
		額定電流	2.6A	4.3A	7.6A
		熱值*1	16.6W	21W	25W
	控制回路	電源電壓	單相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
		熱值*1	4W	4W	4W
質(zhì)量			約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
*大電機容量	電機額定電流(rms)		1.7Arms	2.5Arms	4.6Arms
	電機*大電流		5.1Arms	7.5Arms	13.8Arms

 

*1. 指額定運行條件下的熱值。

AC200V輸入型

 

項目			R88D-KN01H- ECT-L	R88D-KN02H- ECT-L	R88D-KN04H ECT-L	R88D-KN08H- ECT-L	R88D-KN10H- ECT-L	R88D-KN15H- ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9 A *1	2.4/1.3 A *1	4.1/2.4 A *1	6.6/3.6 A *1	9.1/5.2 A *1	14.2/8.1 A *1
		熱值*1	14.3/13.7W *1	23/19W *1	33/24W *1	30/35.5W *1	57/49W *1	104/93W *1
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		熱值*1	4W	4W	4W	4W	7W	7W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
*大電機容量	電機額定電流(rms)		1.2Arms	1.6Arms	2.6Arms	4.1Arms	5.9Arms	9.4Arms
	電機*大電流		3.6Arms	4.8Arms	7.8Arms	12.3Arms	16.9Arms	28.2Arms

 

*1. 第1個數(shù)值為單相輸入型，第2個數(shù)值為三相輸入型。
*2. 指額定運行條件下的熱值。

AC400V輸入型

 

項目			R88D-KN06F- ECT-L	R88D-KN10F- ECT-L	R88D-KN15F- ECT-L	R88D-KN20F- ECT-L	R88D-KN30F- ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA	4.5KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		額定電流	2.1A	2.8A	3.9A	5.9A	7.6A
		熱值*1	32.2W	48W	49W	65W	108W
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		熱值*1	7W	7W	7W	10W	13W
質(zhì)量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg	約4.7kg
*大電機容量	電機額定有效電流		1.5Arms	2.9Arms	4.7Arms	6.7Arms	9.4Arms
	電機*大電流		4.5Arms	8.7Arms	14.1Arms	19.7Arms	28.2Arms

 

*1. 指額定運行條件下的熱值。

EtherCAT通信相關(guān)規(guī)格

 

項目	規(guī)格
通信標準	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驅(qū)動器配置文件
物理層	100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通信媒體	推薦使用類別5(100BASE-TX)或以上的Ethernet電纜(雙屏蔽(鋁箔+編織網(wǎng))雙絞線電纜)。
通信距離	節(jié)點間距離：100m以內(nèi)
流程數(shù)據(jù)	固定PDO映象
郵箱(CoE)	緊急報文、SDO請求、SDO響應(yīng)和SDO信息
分布式時鐘(DC)	DC模式下同步 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED顯示	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402驅(qū)動器配置文件	? Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) ? Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) ? Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉(zhuǎn)矩模式) ? Profile position mode (配置文件位置模式) ? Homing mode (原點復位模式) ? 觸控探頭功能(鎖存功能) ? 轉(zhuǎn)矩限制功能

 

直線電機

一般規(guī)格

鐵芯直線電機

 

項目			內(nèi)容
使用環(huán)境溫濕度			0～40°C， 20%～80% (無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 85%以下 (無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動*			加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動力端子和FG端子之間：*小為10MΩ (DC500V時)
耐電壓			動力端子和FG端子之間：DC2,750V 1秒 動力端子和傳感器之間：DC2,750V 1秒
保護構(gòu)造			IP00
線圈*高溫度(電機線圈單元)			130°C
磁鐵*高溫度(磁軌)			70°C
絕緣等級			B級
冷卻方式			自冷式
國際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1

 

* 因會有根據(jù)機械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可超出規(guī)格值的80%。

無鐵芯直線電機

 

項目			內(nèi)容
使用環(huán)境溫濕度			0～40°C， 20%～80% (無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 85%以下 (無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動*			加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動力端子和FG端子之間：*小為10MΩ (DC500V時)
耐電壓			動力端子和FG端子之間：DC2,250V 1秒 動力端子和傳感器之間：DC2,250V 1秒
保護構(gòu)造			IP00
線圈*高溫度(電機線圈單元)			110°C
磁鐵*高溫度(磁軌)			70°C
絕緣等級			B級
冷卻方式			自冷式
國際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1

 

* 因會有根據(jù)機械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可超出規(guī)格值的80%。

特性

鐵芯直線電機

 

項目	單元	R88L-EC
		FW- 0303-ANPC	FW- 0306-ANPC	FW- 0606-ANPC	FW- 0609-ANPC	FW- 0612-ANPC	FW- 1112-ANPC	FW- 1115-ANPC
*大速度 (AC100V)	m/s	2.5	2.5	2	-	-	-	-
*大速度 (AC200V)	m/s	5	5	4	4	4	2	2
*大速度 (AC400V)	m/s	10	10	8	8	8	4	4
連續(xù)力*1	N	48	96	160	240	320	608	760
瞬時*大力*2	N	105	210	400	600	800	1600	2000
連續(xù)電流*2	Arms	1.24	2.4	3.4	5.2	6.9	6.5	8.2
瞬時*大電流*1	Arms	3.1	6.1	10	15	20	20	25
電機力常數(shù)	N/Arms	39.7	39.7	46.5	46.5	46.5	93	93
反電動勢	V?s/m	13.2	13.2	15.5	15.5	15.5	31	31
電機常數(shù)	N/√W	9.75	13.78	19.49	23.87	27.57	41.47	46.37
相電阻	Ω	5.34	2.68	1.83	1.23	0.92	1.6	1.29
相電感	mH	34.7	17.4	13.7	9.2	6.9	12.8	10.3
電氣時間常數(shù)	ms	6.5	6.5	7.5	7.5	7.5	8	8
*大連續(xù)功耗	W	32	63	88	131	175	279	349
熱阻	K/W	2.2	1.1	0.78	0.52	0.39	0.23	0.18
熱時間常數(shù)	s	110	110	124	124	124	126	126
磁吸力	N	300	500	1020	1420	1820	3640	4440
磁極間距	mm	24	24	24	24	24	24	24
質(zhì)量 (電纜除外)	kg	0.48	0.78	1.31	1.84	2.37	4.45	5.45
冷卻板尺寸	mm	238×220×10	238× 220×10	250× 287×12	250× 287×12	250× 287×12	371× 330×14	371× 330×14
適用伺服驅(qū)動器 (R88D-□-ECT-L)		KN01L/KN02H/KN06F	KN02L/KN04H/KN10F	KN04L/ KN08H/ KN15F	KN10H/ KN20F	KN15H/ KN30F	KN15H/ KN30F	KN15H/ KN30F
磁軌(R88L-EC-)		FM-03096-A/ FM-03144-A/ FM-03384-A		FM-06192-A/FM-06288-A			FM-11192-A/ FM-11288-A
磁軌單元長度	mm	96/144/384		192/288			192/288

 

*1. 這顯示了當電機線圈單元溫度為100°C、磁軌為25°C時測得的值。線圈單元安裝在鋁制移動工作臺（散熱器）的中央，其尺寸大于工作臺中標注的冷卻條件值。
*2. 電機線圈單元承受6K/s的溫升。

無鐵芯直線電機

 

 

項目	單元	R88L-EC-
		GW-0303 -ANPS		GW-0306 -ANPS	GW-0309 -ANPS
*大速度 (AC100V)	m/s	8	-	8	8
*大速度 (AC200V)	m/s	-	16	16	16
連續(xù)力*1	N	26.5		53	80
瞬時*大力*2	N	100	96	200	300
連續(xù)電流*2	Arms	1.33		2.66	4.0
瞬時*大電流*1	Arms	5.0	4.8	10.0	15.0
電機力常數(shù)	N/Arms	19.9		19.9	19.9
反電動勢	V?s/m	6.6		6.6	6.6
電機常數(shù)	N/√W	4.90		6.93	8.43
相電阻	Ω	5.5		2.8	1.8
相電感	mH	1.8		0.9	0.6
電氣時間常數(shù)	ms	0.35		0.35	0.35
*大連續(xù)功耗	W	47		95	142
熱阻	K/W	2.1		1.06	0.71
熱時間常數(shù)	s	36		36	36
磁吸力	N	0		0	0
磁極間距	mm	30		30	30
質(zhì)量 (電纜除外)	kg	0.084		0.162	0.24
適用伺服驅(qū)動器 (R88D-□-ECT-L)		KN01L	KN02H	KN04L/KN08H	KN10H
磁軌(R88L-EC-)		GM-03090-A/GM-03120-A/GM-03390-A
磁軌單元長度	mm	90/120/390

墻壁安裝>

單相AC100V R88D-KN01L-ECT-L (100W)
單相/三相AC200V R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L (100～200W)

單相AC100V R88D-KN02L-ECT-L (200 W)
單相/三相AC200V R88D-KN04H-ECT-L (400 W)

單相AC100V R88D-KN04L-ECT-L (400 W)
單相/三相AC200V R88D-KN08H-ECT-L (750 W)

注： R88D-KN□-ECT-L為EtherCAT通信內(nèi)置型AC伺服驅(qū)動器。

單相/三相AC200V R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L (1kW～1.5kW)

三相AC400V R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L (600W～1.0kW)
三相AC400V R88D-KN15F-ECT-L (1.5 kW)

三相AC400V R88D-KN20F-ECT-L (2 kW)

三相AC400V R88D-KN30F-ECT-L (3 kW)

直線電機

鐵芯直線電機

電機線圈單元
R88L-EC-FW-0303/-0306

磁軌

電機線圈單元
R88L-EC-FW-0606/-0609/-0612

磁軌

FKLT2-1  FKLT2-2  YHPLSII  YHPLSI  TH9201C  SLFA-II  SLFA-I  TH9301  TH9301A  DFLSII  TH9301B  TH5102  TH5201  DFLSI  DLSII  DLSI  JLKA-I  Z1S10P  TH5201B  HED40  JLKA-II  TH5201A  TH9310  TH9310A  TH9320  TH9310B  TH9320A  TH9320B  HED40P  HED40A  TH2512  NKLSII   HED40H   HED10(AK.O)  NKLSI  KLSII  TH2512A  WDG-01-1-50  TH2512B  KLSI  KLS2  TH2513  TH2513A  TH2511  3DREP6C  EFBG--03-125  TH2661  TH2515  3DREP6A  TH2515A  TH2515B  TH2516  TH2516B  TH2516A