JEPMC-W6003-20伺服驅(qū)動(dòng)器 1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。 2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。 3. 對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣阻抗測試時(shí)，請先切斷和伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。

產(chǎn)品描述

JEPMC-W6003-20伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格（R88D-GN□-ML2）

一般規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格

使用環(huán)境溫度和濕度 0～55°C，90%RH以下(無結(jié)露)

存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度 -20～65°C，90%RH以下(無結(jié)露)

使用和存儲(chǔ)環(huán)境無腐蝕性氣體

耐振動(dòng) 10～60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88m/s²以下時(shí)的低值，X、Y、Z方向

耐沖擊加速度19.6m/s²以下，X、Y、Z方向各2次

絕緣電阻電源端子/動(dòng)力端子和FG之間小為0.5MΩ(DC500V時(shí))

耐電壓電源端子/動(dòng)力端子和FG之間50/60Hz時(shí)為1分鐘AC1,500V
每個(gè)控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V

保護(hù)構(gòu)造柜內(nèi)安裝型(IP10)

國際標(biāo)準(zhǔn) EC指令 EMC指令 EN55011 ClassA Group1

EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11

低電壓指令 EN50178

UL標(biāo)準(zhǔn) UL508C

CSA標(biāo)準(zhǔn) CSA22.2 No.14

韓國電波法（KC）符合

注1. 上述項(xiàng)目反映的只是單項(xiàng)評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣阻抗測試時(shí)，請先切斷和伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。
**不要對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試，否則可能對內(nèi)部元件造成損害。
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器的部件中，根據(jù)使用條件不同，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。
4. 伺服驅(qū)動(dòng)器的壽命，在平均環(huán)境溫度55°C時(shí)為28,000小時(shí)（以額定轉(zhuǎn)矩的100%輸出）。

項(xiàng)目	規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度	0～55°C，90%RH以下(無結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度	-20～65°C，90%RH以下(無結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境	無腐蝕性氣體
耐振動(dòng)	10～60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88m/s²以下時(shí)的*低值，X、Y、Z方向
耐沖擊	加速度19.6m/s²以下，X、Y、Z方向各2次
絕緣電阻	電源端子/動(dòng)力端子和FG之間*小為0.5MΩ(DC500V時(shí))
耐電壓	電源端子/動(dòng)力端子和FG之間50/60Hz時(shí)為1分鐘AC1,500V 每個(gè)控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V
保護(hù)構(gòu)造	柜內(nèi)安裝型(IP10)
國際標(biāo)準(zhǔn)	EC指令	EMC指令	EN55011 ClassA Group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
低電壓指令	EN50178
UL標(biāo)準(zhǔn)	UL508C
CSA標(biāo)準(zhǔn)	CSA22.2 No.14
韓國電波法（KC）	符合

特性
AC100V輸入型

項(xiàng)目 R88D-GNA5L-ML2 R88D-GN01L-ML2 R88D-GN02L-ML2 R88D-GN04L-ML2

連續(xù)輸出電流(rms) 1.3 A 1.8 A 2.4 A 4.9 A

**瞬時(shí)*大輸出電流(rms) 3.9 A 5.4 A 7.2 A 14.7 A

輸入電源主回路電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA

電源電壓單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz

額定電流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A

控制回路電源電壓單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz

額定電流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A

發(fā)熱量主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W

控制回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W

控制方法全數(shù)字伺服

變頻器方式基于IGBT的PWM方式

PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz

質(zhì)量** 約0.8 kg 約0.8 kg 約1.1 kg 約1.5 kg

*大適用電機(jī)容量 50W 100W 200W 400W

適用
伺服電機(jī)
(R88M-) 3,000r/min
伺服電機(jī) INC G05030H G10030L G20030L G40030L

ABS G05030T G10030S G20030S G40030S

3,000r/min
扁平型伺服電機(jī) INC ― GP10030L GP20030L GP40030L

ABS ― GP10030S GP20030S GP40030S

2,000r/min
伺服電機(jī) ABS ― ― ― ―

1,000r/min
伺服電機(jī) ABS ― ― ― ―

性能速度控制范圍 1 ： 5000

速度變動(dòng)率：負(fù)載特性 0～100%時(shí)0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

速度變動(dòng)率：電壓特性額定電壓±10%時(shí)0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

速度變動(dòng)率：溫度特性 0～50°C時(shí)±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性 ±3%

項(xiàng)目	R88D-GNA5L-ML2	R88D-GN01L-ML2	R88D-GN02L-ML2	R88D-GN04L-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)	1.3 A	1.8 A	2.4 A	4.9 A
*瞬時(shí)大輸出電流(rms)**	3.9 A	5.4 A	7.2 A	14.7 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
額定電流	1.4A	2.2A	3.7A	6.6A
控制回路	電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
額定電流	0.09A	0.09A	0.09A	0.09A
發(fā)熱量	主回路	10.1W	14.4W	18.4W	41.4W
控制回路	4.4W	4.4W	4.4W	4.4W
控制方法	全數(shù)字伺服
變頻器方式	基于IGBT的PWM方式
PWM頻率	12.0kHz	6.0kHz
質(zhì)量	約0.8 kg	約0.8 kg	約1.1 kg	約1.5 kg
*大適用電機(jī)容量	50W	100W	200W	400W
適用伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	INC	G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
ABS	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
3,000r/min 扁平型伺服電機(jī)	INC	―	GP10030L	GP20030L	GP40030L
ABS	―	GP10030S	GP20030S	GP40030S
2,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	―	―	―
1,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	―	―	―
性能	速度控制范圍	1 ： 5000
速度變動(dòng)率：負(fù)載特性	0～100%時(shí)0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率：電壓特性	額定電壓±10%時(shí)0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率：溫度特性	0～50°C時(shí)±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性	±3%

AC200V輸入型（單相輸入）

項(xiàng)目 R88D-
GN01HML2 R88D-
GN02HML2 R88D-
GN04HML2 R88D-
GN08HML2 R88D-
GN10HML2 R88D-
GN15HML2

連續(xù)輸出電流(rms) 1.16 A 1.6 A 2.7 A 4.0 A 5.9 A 9.8 A

**瞬時(shí)*大輸出電流(rms) 3.5 A 5.3 A 7.1 A 14.1 A 21.2 A 28.3 A

輸入電源主回路電源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA

電源電壓單相AC200～240V
(170～264V) 50/60Hz 單相或三相AC200～240V
(170～264V) 50/60Hz

額定電流** 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3A 7.5/4.1A 11/8.0A

控制回路電源電壓單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz

額定電流 0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A

發(fā)熱量主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W

控制回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W

PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz

質(zhì)量約0.8 kg 約0.8kg 約1.1kg 約1.5kg 約1.7kg 約1.7kg

大適用電機(jī)容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW

適用
伺服電機(jī)
(R88M-) 3,000r/min
伺服電機(jī) INC G05030H
G10030H G20030H G40030H G75030H ― ―

ABS G05030T
G10030T G20030T G40030T G75030T ― G1K030T
G1K530T

3,000r/min
扁平型伺服電機(jī) INC GP10030H GP20030H GP40030H ― ― ―

ABS GP10030T GP20030T GP40030T ― ― ―

2,000r/min
伺服電機(jī) ABS ― ― ― ― G1K020T G1K520T

1,000r/min
伺服電機(jī) ABS ― ― ― ― ― G90010T

控制方法全數(shù)字伺服

變頻器方式基于IGBT的PWM方式

性能速度控制范圍 1：5000

速度變動(dòng)率：負(fù)載特性 0～100%時(shí)0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

速度變動(dòng)率：電壓特性額定電壓±10%時(shí)0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

速度變動(dòng)率：溫度特性 0～50°C時(shí)±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性 ±3%

*1. 左邊的數(shù)值為單相輸入型，右邊的數(shù)值為三相輸入型。

項(xiàng)目	R88D- GN01HML2	R88D- GN02HML2	R88D- GN04HML2	R88D- GN08HML2	R88D- GN10HML2	R88D- GN15HML2
連續(xù)輸出電流(rms)	1.16 A	1.6 A	2.7 A	4.0 A	5.9 A	9.8 A
*瞬時(shí)大輸出電流(rms)**	3.5 A	5.3 A	7.1 A	14.1 A	21.2 A	28.3 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz	單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
額定電流	1.3A	2.0A	3.7A	5.0/3.3*A	7.5/4.1*A	11/8.0*A
控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
額定電流	0.05A	0.05A	0.05A	0.05A	0.07A	0.07A
發(fā)熱量	主回路	14.3W	14.8W	23.6W	38.7W	52.9W	105.9W
控制回路	4.5W	4.5W	4.5W	4.3W	6.1W	6.1W
PWM頻率	12.0kHz	6.0kHz
質(zhì)量	約0.8 kg	約0.8kg	約1.1kg	約1.5kg	約1.7kg	約1.7kg
*大適用電機(jī)容量	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	INC	G05030H G10030H	G20030H	G40030H	G75030H	―	―
ABS	G05030T G10030T	G20030T	G40030T	G75030T	―	G1K030T G1K530T
3,000r/min 扁平型伺服電機(jī)	INC	GP10030H	GP20030H	GP40030H	―	―	―
ABS	GP10030T	GP20030T	GP40030T	―	―	―
2,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	―	―	―	G1K020T	G1K520T
1,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	―	―	―	―	G90010T
控制方法	全數(shù)字伺服
變頻器方式	基于IGBT的PWM方式
性能	速度控制范圍	1：5000
速度變動(dòng)率：負(fù)載特性	0～100%時(shí)0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率：電壓特性	額定電壓±10%時(shí)0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率：溫度特性	0～50°C時(shí)±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性	±3%

AC200V輸入型（三相輸入）

項(xiàng)目 R88D-GN20H-ML2 R88D-GN30H-ML2 R88D-GN50H-ML2 R88D-GN75H-ML2

連續(xù)輸出電流(rms) 14.3 A 17.4 A 31.0 A 45.4 A

**瞬時(shí)*大輸出電流(rms) 45.3 A 63.6 A 84.8 A 170.0 A

輸入電源主回路電源容量 3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11KVA

電源電壓三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz

額定電流 10.2A 15.2A 23.7A 35.0A

控制回路電源電壓單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz

額定電流 0.1A 0.12A 0.12A 0.14A

發(fā)熱量主回路 112.3W 219.6W 391.7W 376.2W

控制回路 10.7W 13.3W 13.3W 13.8W

PWM頻率 6.0kHz

質(zhì)量** 約3.2kg 約6.0kg 約6.0kg 約16.4kg

*大適用電機(jī)容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW

適用
伺服電機(jī)
(R88M-) 3,000r/min
伺服電機(jī) INC ― ― ― ―

ABS G2K030T G3K030T G4K030T
G5K030T ―

3,000r/min
扁平型伺服電機(jī) INC ― ― ― ―

ABS ― ― ― ―

2,000r/min
伺服電機(jī) ABS G2K020T G3K020T G4K020T
G5K020T G7K515T

1,000r/min
伺服電機(jī) ABS ― G2K010T G3K010T
G4K510T G6K010T

控制方法全數(shù)字伺服

變頻器方式基于IGBT的PWM方式

性能速度控制范圍 1：5000

速度變動(dòng)率：負(fù)載特性 0～100%時(shí)0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

速度變動(dòng)率：電壓特性額定電壓±10%時(shí)0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

速度變動(dòng)率：溫度特性 0～50°C時(shí)±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性 ±3%

項(xiàng)目	R88D-GN20H-ML2	R88D-GN30H-ML2	R88D-GN50H-ML2	R88D-GN75H-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)	14.3 A	17.4 A	31.0 A	45.4 A
*瞬時(shí)大輸出電流(rms)**	45.3 A	63.6 A	84.8 A	170.0 A
輸入電源	主回路	電源容量	3.3KVA	4.5KVA	7.5KVA	11KVA
電源電壓	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
額定電流	10.2A	15.2A	23.7A	35.0A
控制回路	電源電壓	單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
額定電流	0.1A	0.12A	0.12A	0.14A
發(fā)熱量	主回路	112.3W	219.6W	391.7W	376.2W
控制回路	10.7W	13.3W	13.3W	13.8W
PWM頻率	6.0kHz
質(zhì)量	約3.2kg	約6.0kg	約6.0kg	約16.4kg
*大適用電機(jī)容量	2kW	3kW	5kW	7.5kW
適用伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	INC	―	―	―	―
ABS	G2K030T	G3K030T	G4K030T G5K030T	―
3,000r/min 扁平型伺服電機(jī)	INC	―	―	―	―
ABS	―	―	―	―
2,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	G2K020T	G3K020T	G4K020T G5K020T	G7K515T
1,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	G2K010T	G3K010T G4K510T	G6K010T
控制方法	全數(shù)字伺服
變頻器方式	基于IGBT的PWM方式
性能	速度控制范圍	1：5000
速度變動(dòng)率：負(fù)載特性	0～100%時(shí)0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率：電壓特性	額定電壓±10%時(shí)0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率：溫度特性	0～50°C時(shí)±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性	±3%

伺服電機(jī)規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

項(xiàng)目 3,000r/min伺服電機(jī) 3,000r/min
扁平型伺服電機(jī) 1,000r/min伺服電機(jī)
2,000r/min伺服電機(jī)

50～750W 1～5kW 900W～5kW 6～7.5kW

使用環(huán)境溫度和濕度 0～40°C，85%RH以下(無結(jié)露)

存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度 -20～65°C，85%RH以下(無結(jié)露) -20～80°C，85%以下(無結(jié)露)

使用和存儲(chǔ)環(huán)境無腐蝕性氣體

**耐振動(dòng)*1 10～2,500Hz
加速度
49m/s²以下，X、Y、Z
方向 10～2,500Hz
加速度
24.5 m/s²以下，X、Y、
Z方向 10～2,500Hz
加速度
49m/s²以下，X、Y、Z
方向 10～2,500Hz
加速度24.5 m/s²以下
X、Y、Z方向

耐沖擊加速度98m/s² 以下 X、Y、Z方向各3次加速度98m/s² 以下縱向2次

絕緣電阻動(dòng)力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時(shí))

耐電壓動(dòng)力端子和FG間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘

操作位置全方向

絕緣等級類型B 類型F 類型B 類型F

構(gòu)造全閉自冷式

保護(hù)構(gòu)造 IP65(不包括輸出軸旋轉(zhuǎn)部、導(dǎo)線頂端部)

振動(dòng)等級 V-15

安裝方式法蘭盤安裝

國
際
標(biāo)
準(zhǔn) EC指令低電壓指令 IEC60034-1/-5

UL標(biāo)準(zhǔn) UL1004-1 ―

CSA標(biāo)準(zhǔn)** CSA 22.2 No.100

*1. 因會(huì)有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可長時(shí)間超出規(guī)格值的80%。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣阻抗測試時(shí)，請先切斷和伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。
**不要對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試，否則可能對內(nèi)部元件造成損害。

項(xiàng)目	3,000r/min伺服電機(jī)	3,000r/min 扁平型伺服電機(jī)	1,000r/min伺服電機(jī) 2,000r/min伺服電機(jī)
50～750W	1～5kW	900W～5kW	6～7.5kW
使用環(huán)境溫度和濕度	0～40°C，85%RH以下(無結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度	-20～65°C，85%RH以下(無結(jié)露)	-20～80°C，85%以下(無結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境	無腐蝕性氣體
*耐振動(dòng)1**	10～2,500Hz 加速度 49m/s²以下，X、Y、Z 方向	10～2,500Hz 加速度 24.5 m/s²以下，X、Y、 Z方向	10～2,500Hz 加速度 49m/s²以下，X、Y、Z 方向	10～2,500Hz 加速度24.5 m/s²以下 X、Y、Z方向
耐沖擊	加速度98m/s² 以下 X、Y、Z方向各3次	加速度98m/s² 以下縱向2次
絕緣電阻	動(dòng)力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時(shí))
耐電壓	動(dòng)力端子和FG間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘
操作位置	全方向
絕緣等級	類型B	類型F	類型B	類型F
構(gòu)造	全閉自冷式
保護(hù)構(gòu)造	IP65(不包括輸出軸旋轉(zhuǎn)部、導(dǎo)線頂端部)
振動(dòng)等級	V-15
安裝方式	法蘭盤安裝
國際標(biāo) 準(zhǔn)	EC指令	低電壓指令	IEC60034-1/-5
UL標(biāo)準(zhǔn)	UL1004-1	―
CSA標(biāo)準(zhǔn)	CSA 22.2 No.100

特性
圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)
AC100V輸入

型號(R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L

項(xiàng)目單位 G05030T G10030S G20030S G40030S

**額定輸出1 W 50 100 200 400

額定轉(zhuǎn)矩1 N?m 0.16 0.32 0.64 1.3

額定轉(zhuǎn)速 r/min 3000

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)速 r/min 5000

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩1 N?m 0.45 0.93 1.78 3.6

額定電流1 A(rms) 1.1 1.7 2.5 4.6

瞬時(shí)大電流1 A(rms) 3.4 5.1 7.6 13.9

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg?m²
(GD²/4) 2.5×10^-6 5.1×10^-6 1.4×10^-5 2.6×10^-5

適用負(fù)載慣量** ─ 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的30倍以下*2

**轉(zhuǎn)矩額定數(shù)1 N?m/A 0.14 0.19 0.26 0.28

功率比1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5

機(jī)械時(shí)間常數(shù) ms 1.56 1.11 0.72 0.55

電氣時(shí)間常數(shù) ms 0.7 0.8 2.5 2.9

允許徑向負(fù)載3 N 68 68 245 245

允許軸向負(fù)載3 N 58 58 98 98

質(zhì)量不帶制動(dòng)器 kg 約0.3 約0.5 約0.8 約1.2

帶制動(dòng)器 kg 約0.5 約0.7 約1.3 約1.7

散熱板尺寸(材質(zhì)) 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)

適用驅(qū)動(dòng)器(R88D-) GNA5L-ML2 GN01L-ML2 GN02L-ML2 GN04L-ML2

制
動(dòng)
器
規(guī)
格制動(dòng)慣量 kg?m²
(GD²/4) 2×10^-7 2×10^-7 1.8×10^-6 1.8×10^-6

勵(lì)磁電壓4 V DC24V±5%

功耗(20°C時(shí)) W 7 7 9 9

電流消耗(20°C時(shí)) A 0.3 0.3 0.36 0.36

靜摩擦轉(zhuǎn)矩 N?m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上

吸引時(shí)間5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下

釋放時(shí)間*5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下

齒隙 ±1°

每次制動(dòng)后所容許的制動(dòng)工作量 J 39.2 39.2 137 137

容許總工作量 J 4.9×10³ 4.9×10³ 44.1×10³ 44.1×10³

容許角加速度 rad/s² 30,000以下
(2,800r/min以上的速度時(shí)不可在10ms以下變化)

制動(dòng)器壽命 ─ 1000萬次以上

額定值 ─ 連續(xù)

絕緣等級** ─ 類型F

1. 與驅(qū)動(dòng)器組合時(shí)常溫(20°C、65%)下的值。瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 關(guān)于適用負(fù)載慣量：
? 可操作的負(fù)載慣量倍率（負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）會(huì)根據(jù)操作設(shè)備的機(jī)械構(gòu)成及其機(jī)械剛性而變化。剛性高的機(jī)械可在大負(fù)載慣量下進(jìn)行運(yùn)行。請選擇相應(yīng)的電機(jī)，并確認(rèn)可以進(jìn)行運(yùn)行。
? 較大負(fù)載慣量下如頻繁使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)操作則可能導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的燒毀。因此，不可在使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)頻繁打開/關(guān)閉伺服。
? 動(dòng)態(tài)制動(dòng)**用于緊急停止時(shí)。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上保證電機(jī)在動(dòng)態(tài)制動(dòng)操作后3分鐘以后才能開始運(yùn)行，否則制動(dòng)器回路將會(huì)斷電。
3. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2萬小時(shí)壽命的設(shè)定值。
4. 制動(dòng)器為非勵(lì)磁操作型。（當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)釋放）
*5. 操作時(shí)間為放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后測得的值（參考值）。

型號(R88M-)	G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
項(xiàng)目	單位	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
*額定輸出1**	W	50	100	200	400
*額定轉(zhuǎn)矩1**	N?m	0.16	0.32	0.64	1.3
額定轉(zhuǎn)速	r/min	3000
*瞬時(shí)大轉(zhuǎn)速**	r/min	5000
*瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩1*	N?m	0.45	0.93	1.78	3.6
*額定電流1**	A(rms)	1.1	1.7	2.5	4.6
*瞬時(shí)大電流1*	A(rms)	3.4	5.1	7.6	13.9
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg?m² (GD²/4)	2.5×10^-6	5.1×10^-6	1.4×10^-5	2.6×10^-5
適用負(fù)載慣量	─	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的30倍以下*2
*轉(zhuǎn)矩額定數(shù)1**	N?m/A	0.14	0.19	0.26	0.28
*功率比1**	kW/s	10.4	20.1	30.3	62.5
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	1.56	1.11	0.72	0.55
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	0.7	0.8	2.5	2.9
*允許徑向負(fù)載3**	N	68	68	245	245
*允許軸向負(fù)載3**	N	58	58	98	98
質(zhì)量	不帶制動(dòng)器	kg	約0.3	約0.5	約0.8	約1.2
帶制動(dòng)器	kg	約0.5	約0.7	約1.3	約1.7
散熱板尺寸(材質(zhì))	100×80×t10(Al)	130×120×t12(Al)
適用驅(qū)動(dòng)器(R88D-)	GNA5L-ML2	GN01L-ML2	GN02L-ML2	GN04L-ML2
制動(dòng) 器規(guī) 格	制動(dòng)慣量	kg?m² (GD²/4)	2×10^-7	2×10^-7	1.8×10^-6	1.8×10^-6
*勵(lì)磁電壓4**	V	DC24V±5%
功耗(20°C時(shí))	W	7	7	9	9
電流消耗(20°C時(shí))	A	0.3	0.3	0.36	0.36
靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N?m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
*吸引時(shí)間5**	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
*釋放時(shí)間5**	ms	20以下	20以下	15以下	15以下
齒隙		±1°
每次制動(dòng)后所容許的制動(dòng)工作量	J	39.2	39.2	137	137
容許總工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³	44.1×10³
容許角加速度	rad/s²	30,000以下 (2,800r/min以上的速度時(shí)不可在10ms以下變化)
制動(dòng)器壽命	─	1000萬次以上
額定值	─	連續(xù)
絕緣等級	─	類型F