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產(chǎn)品名稱：R88A-CPG001S伺服驅動器
產(chǎn)品型號：R88A-CPG001S

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簡單介紹

R88A-CPG001S伺服驅動器 1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進行使用。 2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。 3. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。

產(chǎn)品描述

R88A-CPG001S伺服驅動器伺服驅動器

一般規(guī)格

項目規(guī)格

使用環(huán)境溫度和濕度 0～55°C，90%RH以下(無結露)

存儲環(huán)境溫度和濕度 -20～65°C，90%RH以下(無結露)

使用和存儲環(huán)境無腐蝕性氣體

耐振動 10～60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88 m/s²以下時的低值，X、Y、Z方向

耐沖擊加速度19.6m/s²以下，X、Y、Z方向各2次

絕緣電阻電源端子/動力端子和FG之間：小0.5 MΩ(DC500V時)

耐電壓電源端子/動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500 V
每個控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V

保護構造柜內安裝型(IP10)

國際標準 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1

EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11

低電壓指令 EN50178

UL標準 UL508C

CSA標準 CSAC22.2 No.14

韓國電波法（KC）符合

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結果。在復合條件下，結果可能有所不同。
2. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。
**不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試，否則可能對內部元件造成損害。
3. 伺服驅動器的部件中，根據(jù)使用條件不同，有些需進行保養(yǎng)。
4. 伺服驅動器的壽命，在平均環(huán)境溫度55°C時為28,000小時（以額定轉矩的100%輸出）。

項目	規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度	0～55°C，90%RH以下(無結露)
存儲環(huán)境溫度和濕度	-20～65°C，90%RH以下(無結露)
使用和存儲環(huán)境	無腐蝕性氣體
耐振動	10～60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88 m/s²以下時的*低值，X、Y、Z方向
耐沖擊	加速度19.6m/s²以下，X、Y、Z方向各2次
絕緣電阻	電源端子/動力端子和FG之間：*小0.5 MΩ(DC500V時)
耐電壓	電源端子/動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500 V 每個控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V
保護構造	柜內安裝型(IP10)
國際標準	EC指令	EMC指令	EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
低電壓指令	EN50178
UL標準	UL508C
CSA標準	CSAC22.2 No.14
韓國電波法（KC）	符合

特性
AC100V輸入型

項目 R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L

連續(xù)輸出電流(rms) 1.3 A 1.8 A 2.4 A 4.9 A

**瞬時*大輸出電流(rms) 3.9 A 5.4 A 7.2 A 14.7 A

輸入電源主回路電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA

電源電壓單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz

額定電流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A

控制回路電源電壓單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz

額定電流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A

發(fā)熱量主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W

控制回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W

控制方法全數(shù)字伺服

變頻器方式基于IGBT的PWM方式

PWM頻率** 12.0kHz 6.0kHz

質量約0.8 kg 約0.8 kg 約1.1 kg 約1.5 kg

*大適用電機容量 50W 100W 200W 400W

適用伺服電機
(R88M-) 3,000r/min伺服電機 INC G05030H G10030L G20030L G40030L

ABS G05030T G10030S G20030S G40030S

3,000r/min扁平型伺服電機 INC ─ GP10030L GP20030L GP40030L

ABS ─ GP10030S GP20030S GP40030S

2,000r/min伺服電機 ABS ─ ─ ─ ─

1,000r/min伺服電機 ABS ─ ─ ─ ─

性能速度控制范圍 1: 5000

速度變動率：負載特性 0～100%時0.01%以下(額定轉速時)

速度變動率：電壓特性額定電壓±10%時0%(額定轉速時)

速度變動率：溫度特性 0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制再現(xiàn)性 ±3%

項目	R88D-GTA5L	R88D-GT01L	R88D-GT02L	R88D-GT04L
連續(xù)輸出電流(rms)	1.3 A	1.8 A	2.4 A	4.9 A
*瞬時大輸出電流(rms)**	3.9 A	5.4 A	7.2 A	14.7 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
額定電流	1.4A	2.2A	3.7A	6.6A
控制回路	電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
額定電流	0.09A	0.09A	0.09A	0.09A
發(fā)熱量	主回路	10.1W	14.4W	18.4W	41.4W
控制回路	4.4W	4.4W	4.4W	4.4W
控制方法	全數(shù)字伺服
變頻器方式	基于IGBT的PWM方式
PWM頻率	12.0kHz	6.0kHz
質量	約0.8 kg	約0.8 kg	約1.1 kg	約1.5 kg
*大適用電機容量	50W	100W	200W	400W
適用伺服電機 (R88M-)	3,000r/min伺服電機	INC	G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
ABS	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
3,000r/min扁平型伺服電機	INC	─	GP10030L	GP20030L	GP40030L
ABS	─	GP10030S	GP20030S	GP40030S
2,000r/min伺服電機	ABS	─	─	─	─
1,000r/min伺服電機	ABS	─	─	─	─
性能	速度控制范圍	1: 5000
速度變動率：負載特性	0～100%時0.01%以下(額定轉速時)
速度變動率：電壓特性	額定電壓±10%時0%(額定轉速時)
速度變動率：溫度特性	0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)
轉矩控制再現(xiàn)性	±3%

AC200V輸入型（單相輸入）

項目 R88D-GT01H R88D-GT02H R88D-GT04H R88D-GT08H R88D-GT10H R88D-GT15H

連續(xù)輸出電流(rms) 1.16 A 1.6 A 2.7 A 4.0 A 5.9 A 9.8 A

**瞬時*大輸出電流(rms) 3.5 A 5.3 A 7.1 A 14.1 A 21.2 A 28.3 A

輸入電源主回路電源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA

電源電壓單相AC200～240V
(170～264V) 50/60Hz 單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz

額定電流** 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3A 7.5/4.1A 11/8.0A

控制回路電源電壓單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz

額定電流 0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A

發(fā)熱量主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W

控制回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W

PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz

質量約0.8 kg 約0.8 kg 約1.1 kg 約1.5 kg 約1.7 kg 約1.7 kg

大適用電機容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW

適用伺服電機
(R88M-) 3,000r/min伺服電機 INC G05030H
G10030H G20030H G40030H G75030H ─ ─

ABS G05030T
G10030T G20030T G40030T G75030T ─ G1K030T
G1K530T

3,000r/min扁平型伺服電機 INC GP10030H GP20030H GP40030H ─ ─ ─

ABS GP10030T GP20030T GP40030T ─ ─ ─

2,000r/min伺服電機 ABS ─ ─ ─ ─ G1K020T G1K520T

1,000r/min伺服電機 ABS ─ ─ ─ ─ ─ G90010T

控制方法全數(shù)字伺服

變頻器方式基于IGBT的PWM方式

性能速度控制范圍 1:5000

速度變動率：負載特性 0～100%時0.01%以下(額定轉速時)

速度變動率：電壓特性額定電壓±10%時0%(額定轉速時)

速度變動率：溫度特性 0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制再現(xiàn)性 ±3%

*1. 左邊的數(shù)值為單相輸入型，右邊的數(shù)值為三相輸入型。

項目	R88D-GT01H	R88D-GT02H	R88D-GT04H	R88D-GT08H	R88D-GT10H	R88D-GT15H
連續(xù)輸出電流(rms)	1.16 A	1.6 A	2.7 A	4.0 A	5.9 A	9.8 A
*瞬時大輸出電流(rms)**	3.5 A	5.3 A	7.1 A	14.1 A	21.2 A	28.3 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz	單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
額定電流	1.3A	2.0A	3.7A	5.0/3.3*A	7.5/4.1*A	11/8.0*A
控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
額定電流	0.05A	0.05A	0.05A	0.05A	0.07A	0.07A
發(fā)熱量	主回路	14.3W	14.8W	23.6W	38.7W	52.9W	105.9W
控制回路	4.5W	4.5W	4.5W	4.3W	6.1W	6.1W
PWM頻率	12.0kHz	6.0kHz
質量	約0.8 kg	約0.8 kg	約1.1 kg	約1.5 kg	約1.7 kg	約1.7 kg
*大適用電機容量	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用伺服電機 (R88M-)	3,000r/min伺服電機	INC	G05030H G10030H	G20030H	G40030H	G75030H	─	─
ABS	G05030T G10030T	G20030T	G40030T	G75030T	─	G1K030T G1K530T
3,000r/min扁平型伺服電機	INC	GP10030H	GP20030H	GP40030H	─	─	─
ABS	GP10030T	GP20030T	GP40030T	─	─	─
2,000r/min伺服電機	ABS	─	─	─	─	G1K020T	G1K520T
1,000r/min伺服電機	ABS	─	─	─	─	─	G90010T
控制方法	全數(shù)字伺服
變頻器方式	基于IGBT的PWM方式
性能	速度控制范圍	1:5000
速度變動率：負載特性	0～100%時0.01%以下(額定轉速時)
速度變動率：電壓特性	額定電壓±10%時0%(額定轉速時)
速度變動率：溫度特性	0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)
轉矩控制再現(xiàn)性	±3%

AC200V輸入型（三相輸入）

項目 R88D-GT20H R88D-GT30H R88D-GT50H R88D-GT75H

連續(xù)輸出電流(rms) 14.3A 17.4A 31.0A 45.4A

**瞬時*大輸出電流(rms) 45.3A 63.6A 84.8A 170.0A

輸入電源主回路電源容量 3.3kVA 4.5kVA 7.5kVA 11kVA

電源電壓三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz

額定電流 10.2A 15.2A 23.7A 35.0A

控制回路電源電壓單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz

額定電流 0.1A 0.12A 0.12A 0.14A

發(fā)熱量主回路 112.3W 219.6W 391.7W 376.2W

控制回路 10.7W 13.3W 13.3W 13.8W

PWM頻率** 6.0kHz

質量約3.2 kg 約6.0 kg 約6.0 kg 約16.4 kg

*大適用電機容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW

適用伺服電機
(R88M-) 3,000r/min伺服電機 INC ─ ─ ─ ─

ABS G2K030T G3K030T G4K030T
G5K030T ─

3,000r/min扁平型伺服電機 INC ─ ─ ─ ─

ABS ─ ─ ─ ─

2,000r/min伺服電機 ABS G2K020T G3K020T G4K020T
G5K020T G7K515T

1,000r/min伺服電機 ABS ─ G2K010T G3K010T
G4K510T G6K010T

控制方法全數(shù)字伺服

變頻器方式基于IGBT的PWM方式

性能速度控制范圍 1:5000

速度變動率：負載特性 0～100%時0.01%以下(額定轉速時)

速度變動率：電壓特性額定電壓±10%時0%(額定轉速時)

速度變動率：溫度特性 0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制再現(xiàn)性 ±3%

項目	R88D-GT20H	R88D-GT30H	R88D-GT50H	R88D-GT75H
連續(xù)輸出電流(rms)	14.3A	17.4A	31.0A	45.4A
*瞬時大輸出電流(rms)**	45.3A	63.6A	84.8A	170.0A
輸入電源	主回路	電源容量	3.3kVA	4.5kVA	7.5kVA	11kVA
電源電壓	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
額定電流	10.2A	15.2A	23.7A	35.0A
控制回路	電源電壓	單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
額定電流	0.1A	0.12A	0.12A	0.14A
發(fā)熱量	主回路	112.3W	219.6W	391.7W	376.2W
控制回路	10.7W	13.3W	13.3W	13.8W
PWM頻率	6.0kHz
質量	約3.2 kg	約6.0 kg	約6.0 kg	約16.4 kg
*大適用電機容量	2kW	3kW	5kW	7.5kW
適用伺服電機 (R88M-)	3,000r/min伺服電機	INC	─	─	─	─
ABS	G2K030T	G3K030T	G4K030T G5K030T	─
3,000r/min扁平型伺服電機	INC	─	─	─	─
ABS	─	─	─	─
2,000r/min伺服電機	ABS	G2K020T	G3K020T	G4K020T G5K020T	G7K515T
1,000r/min伺服電機	ABS	─	G2K010T	G3K010T G4K510T	G6K010T
控制方法	全數(shù)字伺服
變頻器方式	基于IGBT的PWM方式
性能	速度控制范圍	1:5000
速度變動率：負載特性	0～100%時0.01%以下(額定轉速時)
速度變動率：電壓特性	額定電壓±10%時0%(額定轉速時)
速度變動率：溫度特性	0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)
轉矩控制再現(xiàn)性	±3%

伺服電機規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

項目 3,000r/min伺服電機 3,000r/min
扁平型伺服電機 1,000r/min伺服電機
2,000r/min伺服電機

50～750W 1～5kW 900W～5kW 6～7.5kW

使用環(huán)境溫度和濕度 0～40°C，85%RH以下(無結露)

存儲環(huán)境溫度和濕度 -20～65°C，85%RH
以下(無結露) -20～80°C，85%RH以下(無結露)

使用和存儲環(huán)境無腐蝕性氣體

**耐振動*1 10～2,500Hz，加速度
49 m/s²以下，X、Y、Z
方向 10～2,500Hz，加速度24.5 m/s²以下，X、Y、Z方向 10～2,500Hz，加速度
49 m/s²以下，X、Y、Z
方向 10～2,500Hz，加速度24.5 m/s²以下，X、Y、Z方向

耐沖擊加速度98 m/s²以下，X、Y、Z方向各3 次加速度98 m/s²以下，X、Y、Z方向各3 次加速度98 m/s²以下，X、Y、Z方向各3 次加速度98 m/s²以下，縱向2 次

絕緣電阻動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時)

耐電壓動力端子和FG間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘

操作位置全方向

絕緣等級類型B 類型F 類型B 類型F

構造全閉自冷式

保護構造 IP65(不包括輸出軸旋轉部、導線頂端部)

振動等級 V-15

安裝方式法蘭盤安裝

國
際
標
準 EC指令低電壓指令 IEC60034-1/-5

UL標準 UL1004-1 ─

CSA標準** CSA22.2 No.100

*1. 因會有根據(jù)機械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可長時間超出規(guī)格值的80%。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進行使用。
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。
**不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試，否則可能對內部元件造成損害。

項目	3,000r/min伺服電機	3,000r/min 扁平型伺服電機	1,000r/min伺服電機 2,000r/min伺服電機
50～750W	1～5kW	900W～5kW	6～7.5kW
使用環(huán)境溫度和濕度	0～40°C，85%RH以下(無結露)
存儲環(huán)境溫度和濕度	-20～65°C，85%RH 以下(無結露)	-20～80°C，85%RH以下(無結露)
使用和存儲環(huán)境	無腐蝕性氣體
*耐振動1**	10～2,500Hz，加速度 49 m/s²以下，X、Y、Z 方向	10～2,500Hz，加速度24.5 m/s²以下，X、Y、Z方向	10～2,500Hz，加速度 49 m/s²以下，X、Y、Z 方向	10～2,500Hz，加速度24.5 m/s²以下，X、Y、Z方向
耐沖擊	加速度98 m/s²以下，X、Y、Z方向各3 次	加速度98 m/s²以下，X、Y、Z方向各3 次	加速度98 m/s²以下，X、Y、Z方向各3 次	加速度98 m/s²以下，縱向2 次
絕緣電阻	動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時)
耐電壓	動力端子和FG間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘
操作位置	全方向
絕緣等級	類型B	類型F	類型B	類型F
構造	全閉自冷式
保護構造	IP65(不包括輸出軸旋轉部、導線頂端部)
振動等級	V-15
安裝方式	法蘭盤安裝
國際標準	EC指令	低電壓指令	IEC60034-1/-5
UL標準	UL1004-1	─
CSA標準	CSA22.2 No.100

單相　AC100V (50～100W)
R88D-GTA5L
R88D-GT01L
單相　AC200V　(50～200W)
R88D-GT01H
R88D-GT02H

單相　AC100V (200W)
R88D-GT02L
單相　AC200V　(400W)
R88D-GT04H

單相　AC100V (400W)
R88D-GT04L
單相／三相　AC200V　(750W)
R88D-GT08H

單相／三相　AC200V (900W～1.5kW)
R88D-GT10H
形R88D-GT15H

三相　AC200V (2kW)
形R88D-GT20H

三相　AC200V (2kW～5kW)
R88D-GT30H
R88D-GT50H

三相　AC200V (7.5kW)
形R88D-GT75H
前面板安裝時（使用安裝支架）

伺服電機

圓柱型伺服電機用（3,000r/min電機）

50W/100W

INC
R88M-G05030H（-S2）
R88M-G10030L（-S2）
R88M-G10030H（-S2）
R88M-G05030H-B（-S2）
R88M-G10030L-B（-S2）
R88M-G10030H-B（S2）

INC
R88M-G05030T（-S2）
R88M-G10030S（-S2）
R88M-G10030T（-S2）
R88M-G05030T-B（-S2）
R88M-G10030S-B（-S2）
R88M-G10030T-B（S2）

* 方形空格中為顯示L、H、T、S。
注：標準型軸形狀為直軸。
型號后帶“S2” 為帶按鍵和閥門的直軸的型號。

200W/400W/750W

INC
R88M-G20030L（-S2）
R88M-G40030L（-S2）
R88M-G20030H（-S2）
R88M-G40030H（-S2）
R88M-G75030H（-S2）
R88M-G20030L-B（S2）
R88M-G40030L-B（S2）
R88M-G20030H-B（S2）
R88M-G40030H-B（S2）
R88M-G75030H-B（S2）

ABS
R88M-G20030S（-S2）
R88M-G40030S（-S2）
R88M-G20030T（-S2）
R88M-G40030T（-S2）
R88M-G75030T（-S2）
R88M-G20030S-B（S2）
R88M-G40030S-B（S2）
R88M-G20030T-B（S2）
R88M-G40030T-B（S2）
R88M-G75030T-B（S2）

* 方形空格中為顯示L、H、T、S。
注：標準型軸形狀為直軸。型號后帶“S2” 為帶按鍵和閥門的直軸的型號。

1kW/1.5kW/2kW

ABS
R88M-G1K030T（-S2）
R88M-G1K530T（-S2）
R88M-G2K030T（-S2）
R88M-G1K030T-B（S2）
R88M-G1K530T-B（S2）
R88M-G2K030T-B（S2）

注：標準型軸形狀為直軸。型號后帶“S2” 為帶按鍵和閥門的直軸的型號。

3kW

ABS
R88M-G3K030T（-S2）
R88M-G3K030T-B（S2）

注：標準型軸形狀為直軸。型號后帶“S2” 為帶按鍵和閥門的直軸的型號。

KT120G E2VX2B1 ST200AK E2EMX2C1M1 E2VX2B2 ST200CK PT40 E2VX2C1 E2VX2C2 E2VX5B1 E2VX5B1 E2VX5C1 E2VX5C2 E2VX10B1 E2VX10B2 E2VX10C1 E2VX10C2 PT50 PT70 PT120 PT150 PT300B PT30 PT300 PT90 ST300A ST201A ST201B ST202A ST202B ST202C ST203ALT ST203ALE ST203ALF ST200A ST200B ST200C ST200D ST200E ST200F ST100

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R88A-CPG001S伺服驅動器

R88A-CPG001S伺服驅動器 伺服驅動器

一般規(guī)格

特性 AC100V輸入型

AC200V輸入型（單相輸入）

AC200V輸入型（三相輸入）

伺服電機規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

伺服電機

圓柱型伺服電機用（3,000r/min電機）

INC R88M-G05030H（-S2） R88M-G10030L（-S2） R88M-G10030H（-S2） R88M-G05030H-B（-S2） R88M-G10030L-B（-S2） R88M-G10030H-B（S2）

INC R88M-G05030T（-S2） R88M-G10030S（-S2） R88M-G10030T（-S2） R88M-G05030T-B（-S2） R88M-G10030S-B（-S2） R88M-G10030T-B（S2）

200W/400W/750W

INC R88M-G20030L（-S2） R88M-G40030L（-S2） R88M-G20030H（-S2） R88M-G40030H（-S2） R88M-G75030H（-S2） R88M-G20030L-B（S2） R88M-G40030L-B（S2） R88M-G20030H-B（S2） R88M-G40030H-B（S2） R88M-G75030H-B（S2）

ABS R88M-G20030S（-S2） R88M-G40030S（-S2） R88M-G20030T（-S2） R88M-G40030T（-S2） R88M-G75030T（-S2） R88M-G20030S-B（S2） R88M-G40030S-B（S2） R88M-G20030T-B（S2） R88M-G40030T-B（S2） R88M-G75030T-B（S2）

1kW/1.5kW/2kW

ABS R88M-G1K030T（-S2） R88M-G1K530T（-S2） R88M-G2K030T（-S2） R88M-G1K030T-B（S2） R88M-G1K530T-B（S2） R88M-G2K030T-B（S2）

3kW

ABS R88M-G3K030T（-S2） R88M-G3K030T-B（S2）

R88A-CPG001S伺服驅動器伺服驅動器

特性
AC100V輸入型

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R88M-G05030H（-S2）
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ABS
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