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R88A-PR02G伺服驅(qū)動(dòng)器 R88A-PR02G 上海五久自動(dòng)化設(shè)備有限公司

R88A-PR02G伺服驅(qū)動(dòng)器

R88A-PR02G伺服驅(qū)動(dòng)器
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  • 產(chǎn)品名稱(chēng):R88A-PR02G伺服驅(qū)動(dòng)器
  • 產(chǎn)品型號(hào):R88A-PR02G
  • 產(chǎn)品價(jià)格:0.00 元
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簡(jiǎn)單介紹

R88A-PR02G伺服驅(qū)動(dòng)器 1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。 2. 不可在電纜的線(xiàn)端及接線(xiàn)部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。 3. 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣阻抗測(cè)試時(shí),請(qǐng)先切斷和伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測(cè)試可能損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。

產(chǎn)品描述

R88A-PR02G伺服驅(qū)動(dòng)器          伺服驅(qū)動(dòng)器          

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度 0~55°C,90%RH以下(無(wú)結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度 -20~65°C,90%RH以下(無(wú)結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體
耐振動(dòng) 10~60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下時(shí)的*低值,X、Y、Z方向
耐沖擊 加速度19.6m/s2以下,X、Y、Z方向各2次
絕緣電阻 電源端子/動(dòng)力端子和FG之間:*小0.5 MΩ(DC500V時(shí))
耐電壓 電源端子/動(dòng)力端子和FG之間50/60Hz時(shí)為1分鐘AC1,500 V
每個(gè)控制信號(hào)和FG之間:為1分鐘,AC500V
保護(hù)構(gòu)造 柜內(nèi)安裝型(IP10)
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
低電壓指令 EN50178
UL標(biāo)準(zhǔn) UL508C
CSA標(biāo)準(zhǔn) CSAC22.2 No.14
韓國(guó)電波法(KC) 符合

 

注1. 上述項(xiàng)目反映的只是單項(xiàng)評(píng)估測(cè)試結(jié)果。在復(fù)合條件下,結(jié)果可能有所不同。
2. 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣阻抗測(cè)試時(shí),請(qǐng)先切斷和伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測(cè)試可能損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。
**不要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測(cè)試,否則可能對(duì)內(nèi)部元件造成損害。
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器的部件中,根據(jù)使用條件不同,有些需進(jìn)行保養(yǎng)。
4. 伺服驅(qū)動(dòng)器的壽命,在平均環(huán)境溫度55°C時(shí)為28,000小時(shí)(以額定轉(zhuǎn)矩的100%輸出)。

特性
AC100V輸入型

 

項(xiàng)目 R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
連續(xù)輸出電流(rms) 1.3 A 1.8 A 2.4 A 4.9 A
瞬時(shí)*大輸出電流(rms) 3.9 A 5.4 A 7.2 A 14.7 A
輸入電源 主回路 電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
電源電壓 單相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
額定電流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
控制回路 電源電壓 單相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
額定電流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
發(fā)熱量 主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
控制回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
控制方法 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz
質(zhì)量 約0.8 kg 約0.8 kg 約1.1 kg 約1.5 kg
*大適用電機(jī)容量 50W 100W 200W 400W
適用伺服電機(jī)
(R88M-)
3,000r/min伺服電機(jī) INC G05030H G10030L G20030L G40030L
ABS G05030T G10030S G20030S G40030S
3,000r/min扁平型伺服電機(jī) INC GP10030L GP20030L GP40030L
ABS GP10030S GP20030S GP40030S
2,000r/min伺服電機(jī) ABS
1,000r/min伺服電機(jī) ABS
性能 速度控制范圍 1: 5000
速度變動(dòng)率:負(fù)載特性 0~100%時(shí)0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率:電壓特性 額定電壓±10%時(shí)0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率:溫度特性 0~50°C時(shí)±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性 ±3%

 

AC200V輸入型(單相輸入)

 

項(xiàng)目 R88D-GT01H R88D-GT02H R88D-GT04H R88D-GT08H R88D-GT10H R88D-GT15H
連續(xù)輸出電流(rms) 1.16 A 1.6 A 2.7 A 4.0 A 5.9 A 9.8 A
瞬時(shí)*大輸出電流(rms) 3.5 A 5.3 A 7.1 A 14.1 A 21.2 A 28.3 A
輸入電源 主回路 電源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
電源電壓 單相AC200~240V
(170~264V) 50/60Hz
單相或三相AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
額定電流 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3*A 7.5/4.1*A 11/8.0*A
控制回路 電源電壓 單相AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
額定電流 0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A
發(fā)熱量 主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
控制回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz
質(zhì)量 約0.8 kg 約0.8 kg 約1.1 kg 約1.5 kg 約1.7 kg 約1.7 kg
*大適用電機(jī)容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
適用伺服電機(jī)
(R88M-)
3,000r/min伺服電機(jī) INC G05030H
G10030H
G20030H G40030H G75030H
ABS G05030T
G10030T
G20030T G40030T G75030T G1K030T
G1K530T
3,000r/min扁平型伺服電機(jī) INC GP10030H GP20030H GP40030H
ABS GP10030T GP20030T GP40030T
2,000r/min伺服電機(jī) ABS G1K020T G1K520T
1,000r/min伺服電機(jī) ABS G90010T
控制方法 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
性能 速度控制范圍 1:5000
速度變動(dòng)率:負(fù)載特性 0~100%時(shí)0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率:電壓特性 額定電壓±10%時(shí)0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率:溫度特性 0~50°C時(shí)±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性 ±3%

 

*1. 左邊的數(shù)值為單相輸入型, 右邊的數(shù)值為三相輸入型。

AC200V輸入型(三相輸入)

 

項(xiàng)目 R88D-GT20H R88D-GT30H R88D-GT50H R88D-GT75H
連續(xù)輸出電流(rms) 14.3A 17.4A 31.0A 45.4A
瞬時(shí)*大輸出電流(rms) 45.3A 63.6A 84.8A 170.0A
輸入電源 主回路 電源容量 3.3kVA 4.5kVA 7.5kVA 11kVA
電源電壓 三相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz
額定電流 10.2A 15.2A 23.7A 35.0A
控制回路 電源電壓 單相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz
額定電流 0.1A 0.12A 0.12A 0.14A
發(fā)熱量 主回路 112.3W 219.6W 391.7W 376.2W
控制回路 10.7W 13.3W 13.3W 13.8W
PWM頻率 6.0kHz
質(zhì)量 約3.2 kg 約6.0 kg 約6.0 kg 約16.4 kg
*大適用電機(jī)容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW
適用伺服電機(jī)
(R88M-)
3,000r/min伺服電機(jī) INC
ABS G2K030T G3K030T G4K030T
G5K030T
3,000r/min扁平型伺服電機(jī) INC
ABS
2,000r/min伺服電機(jī) ABS G2K020T G3K020T G4K020T
G5K020T
G7K515T
1,000r/min伺服電機(jī) ABS G2K010T G3K010T
G4K510T
G6K010T
控制方法 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
性能 速度控制范圍 1:5000
速度變動(dòng)率:負(fù)載特性 0~100%時(shí)0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率:電壓特性 額定電壓±10%時(shí)0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
速度變動(dòng)率:溫度特性 0~50°C時(shí)±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))
轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性 ±3%

 

伺服電機(jī)規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目 3,000r/min伺服電機(jī) 3,000r/min
扁平型伺服電機(jī)
1,000r/min伺服電機(jī)
2,000r/min伺服電機(jī)
50~750W 1~5kW 900W~5kW 6~7.5kW
使用環(huán)境溫度和濕度 0~40°C,85%RH以下(無(wú)結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度 -20~65°C,85%RH
以下(無(wú)結(jié)露)
-20~80°C,85%RH以下(無(wú)結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體
耐振動(dòng)*1 10~2,500Hz,加速度
49 m/s2以下,X、Y、Z
方向
10~2,500Hz,加速度24.5 m/s2以下,X、Y、Z方向 10~2,500Hz,加速度
49 m/s2以下,X、Y、Z
方向
10~2,500Hz,加速度24.5 m/s2以下,X、Y、Z方向
耐沖擊 加速度98 m/s2以下,X、Y、Z方向各3 次 加速度98 m/s2以下,X、Y、Z方向各3 次 加速度98 m/s2以下,X、Y、Z方向各3 次 加速度98 m/s2以下,縱向2 次
絕緣電阻 動(dòng)力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時(shí))
耐電壓 動(dòng)力端子和FG間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘
操作位置 全方向
絕緣等級(jí) 類(lèi)型B 類(lèi)型F 類(lèi)型B 類(lèi)型F
構(gòu)造 全閉自冷式
保護(hù)構(gòu)造 IP65(不包括輸出軸旋轉(zhuǎn)部、導(dǎo)線(xiàn)頂端部)
振動(dòng)等級(jí) V-15
安裝方式 法蘭盤(pán)安裝
國(guó)

標(biāo)
準(zhǔn)
EC指令 低電壓指令 IEC60034-1/-5
UL標(biāo)準(zhǔn) UL1004-1
CSA標(biāo)準(zhǔn) CSA22.2 No.100

 

*1. 因會(huì)有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生, 所以不可長(zhǎng)時(shí)間超出規(guī)格值的80%。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。
2. 不可在電纜的線(xiàn)端及接線(xiàn)部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣阻抗測(cè)試時(shí),請(qǐng)先切斷和伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測(cè)試可能損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。
**不要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測(cè)試,否則可能對(duì)內(nèi)部元件造成損害。 

 

單相 AC100V (50~100W)
R88D-GTA5L
R88D-GT01L
單相 AC200V (50~200W)
R88D-GT01H
R88D-GT02H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 2

單相 AC100V (200W)
R88D-GT02L
單相 AC200V (400W)
R88D-GT04H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 3

單相 AC100V (400W)
R88D-GT04L
單相/三相 AC200V (750W)
R88D-GT08H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 4

單相/三相 AC200V (900W~1.5kW)
R88D-GT10H
形R88D-GT15H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 5

三相 AC200V (2kW)
形R88D-GT20H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 6

三相 AC200V (2kW~5kW)
R88D-GT30H
R88D-GT50H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 7

三相 AC200V (7.5kW)
形R88D-GT75H
前面板安裝時(shí)(使用安裝支架)

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 8

伺服電機(jī)

圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min電機(jī))

50W/100W

 

INC
R88M-G05030H(-S2)
R88M-G10030L(-S2)
R88M-G10030H(-S2)
R88M-G05030H-B(-S2)
R88M-G10030L-B(-S2)
R88M-G10030H-B(S2)

 

 

INC
R88M-G05030T(-S2)
R88M-G10030S(-S2)
R88M-G10030T(-S2)
R88M-G05030T-B(-S2)
R88M-G10030S-B(-S2)
R88M-G10030T-B(S2)

 

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 13

* 方形空格中為顯示L、H、T、S。
注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。
型號(hào)后帶“S2” 為帶按鍵和閥門(mén)的直軸的型號(hào)。

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 15

200W/400W/750W

 

INC
R88M-G20030L(-S2)
R88M-G40030L(-S2)
R88M-G20030H(-S2)
R88M-G40030H(-S2)
R88M-G75030H(-S2)
R88M-G20030L-B(S2)
R88M-G40030L-B(S2)
R88M-G20030H-B(S2)
R88M-G40030H-B(S2)
R88M-G75030H-B(S2)

 

 

ABS
R88M-G20030S(-S2)
R88M-G40030S(-S2)
R88M-G20030T(-S2)
R88M-G40030T(-S2)
R88M-G75030T(-S2)
R88M-G20030S-B(S2)
R88M-G40030S-B(S2)
R88M-G20030T-B(S2)
R88M-G40030T-B(S2)
R88M-G75030T-B(S2)

 

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 19

* 方形空格中為顯示L、H、T、S。
注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。型號(hào)后帶“S2” 為帶按鍵和閥門(mén)的直軸的型號(hào)。

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 21

1kW/1.5kW/2kW

 

ABS
R88M-G1K030T(-S2)
R88M-G1K530T(-S2)
R88M-G2K030T(-S2)
R88M-G1K030T-B(S2)
R88M-G1K530T-B(S2)
R88M-G2K030T-B(S2)

 

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 24

注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。型號(hào)后帶“S2” 為帶按鍵和閥門(mén)的直軸的型號(hào)。

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 26

3kW

 

ABS
R88M-G3K030T(-S2)
R88M-G3K030T-B(S2)

 

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 29

注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。型號(hào)后帶“S2” 為帶按鍵和閥門(mén)的直軸的型號(hào)。

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 31  

 KEW4140  E2FMX10B1  E2FMX1R5D1M1TGJ  MODEL6010A  E2FMX2D1M1TGJ  E2FMX2D1M1TGJT  E2FMX5D1M1TGJ  E2FMX5D1M1TGJT  E2FMX10D1M1TGJ  E2FMX10D1M1TGJT  E2FMX1R5C1M1  E2FMX1R5B1M1  E2FMX2C1M1  MODEL6010B  MODEL6011A  MODEL6050  KEW6016  KEW6022  KEW6023  MODEL6017  MODEL6018  MODEL6020  MODEL6030  KEW6201A   E2FMX5B1  E2FMX10C1  

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