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R7D-BP01L伺服驅動器 R7D-BP01L 上海五久自動化設備有限公司

R7D-BP01L伺服驅動器

R7D-BP01L伺服驅動器
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  • 產品名稱:R7D-BP01L伺服驅動器
  • 產品型號:R7D-BP01L
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簡單介紹

R7D-BP01L伺服驅動器 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時, 請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。 **不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試, 否則可能對內部元件造成損害。

產品描述

R7D-BP01L伺服驅動器        伺服驅動器          

一般規(guī)格

 

項目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度
使用環(huán)境濕度
0~55°C, 90%以下(無結露)
存儲環(huán)境溫度
存儲環(huán)境濕度
-20~65°C,90%以下(無結露)
使用和存儲環(huán)境 無腐蝕性氣體、無灰塵、無鐵屑、不接觸水分或切削油
耐振動 10~60Hz;加速度:5.9m/s2(0.6表壓)以下
耐沖擊 加速度19.6m/s2以下,X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻 電源端子、動力端子和FG之間:*小為0.5MΩ(DC500V時)
耐電壓 電源端子·動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V
每個控制信號和FG之間:為1分鐘,AC500V
高度 海拔1,000m以下(860hp以上)
防護等級 柜內安裝型(IP10)
國際標準 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN 61000-6-2
低電壓指令 EN50178
UL標準 UL508C
cUL標準 cUL C22.2 No.14
韓國電波法(KC) 符合

 

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結果。在復合條件下,結果可能有所不同。
2. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時,請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。
**不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試,否則可能對內部元件造成損害。
3. 伺服驅動器的部件中,根據使用條件不同,有些需進行保養(yǎng)。
4. 伺服驅動器的壽命,在平均環(huán)境溫度40°C、以額定轉矩的80%輸出時為50,000小時(軸流風扇除外)。

性能
AC100V規(guī)格

 

項目 驅動器型號
R7D-BPA5L R7D-BP01L R7D-BP01L
連續(xù)輸出電流(rms) 1.0A 1.6A 2.5A
瞬時*大輸出電流(rms) 3.3A 5.1A 7.5A
電源容量 0.16KVA 0.25KVA 0.42KVA
輸入電源電壓(主回路) 單相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主回路) 1.4A 2.2A 3.7A
發(fā)熱量(主回路) 12W 16W 22W
控制方式 全數字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM頻率 12kHz 6kHz
*高響應頻率(指令脈沖) 線驅動:500kpps,集電極開路:200kpps
質量 0.35kg 0.42kg
適用電機容量 50W 100W 200W

 

AC200V規(guī)格

 

項目 驅動器型號
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP02H R7D-BP04H
連續(xù)輸出電流(rms) 1.0A 1.6A 1.6A 2.5A
瞬時*大輸出電流(rms) 3.3A 4.9A 4.9A 7.8A
電源容量 0.27KVA
(0.30KVA) 參見注釋
0.35KVA 0.42KVA 0.69KVA
(0.77KVA) 參見注釋
輸入電源電壓(主回路) 單相/三相共用
AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主回路) 0.7A
(1.5A) 參見注釋
1.6A 1.1A 1.8A
(3.5A) 參見注釋
發(fā)熱量(主回路) 14W 16W 20W 26W
控制方式 全數字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM頻率 12kHz 6kHz
*高響應頻率(指令脈沖) 線驅動:500kpps,集電極開路:200kpps
質量 0.35kg 0.42kg 0.35kg 0.42kg
適用電機容量 100W 200W 200W 400W

 

注:圓括號( )內的數值為使用單相200V時的值。

伺服電機規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

 

項目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度
使用環(huán)境濕度
0~40°C, 85%以下(無結露)
存儲環(huán)境溫度
存儲環(huán)境濕度
-20~65°C,85%以下(無結露)
使用和存儲環(huán)境 無腐蝕性氣體
耐振動 49m/s2以下,X、Y、Z方向
耐沖擊 加速度98m/s以下,X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻 動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時)
耐電壓 動力端子和FG端子間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘
操作位置 任意方向
絕緣等級 類型B
結構 全閉自冷式
防護等級 IP65(軸貫通部除外)
振動等級 V-15
安裝方式 法蘭盤安裝
國際標準 EC指令 低電壓指令 IEC 60034-5:2001
UL規(guī)格 UL1004文件號E179189
cUL規(guī)格 cUL 22.2, No.100

 

注:對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時, 請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。
**不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試, 否則可能對內部元件造成損害。

性能
圓柱型伺服電機用(3,000r/min)
AC100V規(guī)格

 

適用負載慣量 - 轉動慣量的30 倍以下
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3
允許徑向負載*2 N 68 68 245
允許軸向負載*2 N 58 58 98
質量 不帶制動器 kg 0.3 0.5 0.8
帶制動器 kg 0.5 0.7 1.3
散熱板尺寸(材質) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
制動器規(guī)格 制動慣量 kg?m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6
勵磁電壓*3 V DC24V±10%
功耗(20°C時) W 7 7 9
電流消耗(20°C時) A 0.3 0.3 0.36
靜摩擦轉矩 N?m 0.29以上 0.29以上 1.27以上
吸引時間*4 ms 35以下 35以下 50以下
釋放時間*4 ms 20以下 20以下 15以下
齒隙   ±1 °
容許的制動工作量 J 39.2 39.2 137
容許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103
容許角加速度 rad/s2 30,000 以下
(2,800r/min 以上的速度時不可在10ms 以下停止)
制動器壽命 - 1000 萬次以上
額定值 - 連續(xù)
絕緣等級 - 類型F

 

*1. 與伺服驅動器組合時常溫下的值。瞬時*大轉矩的值為標準值。
*2. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2 萬小時壽命的設定值。
*3. 制動器在電路開路時制動(在施加電壓時釋放)。
*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值(參考值)。

性能
圓柱型伺服電機用(3,000r/min)
AC200V規(guī)格

 

項目 單位 R88M-G05030H R88M-G10030H R88M-G20030H R88M-G40030H
額定輸出*1 W 50 100 200 400
額定轉矩*1 N?m 0.16 0.32 0.64 1.3
額定轉速 r/min 3000
*大轉速 r/min 5000
瞬時*大轉矩*1 N?m 0.48 0.95 1.78 3.6
額定電流*1 A(rms) 1.1 1.1 1.6 2.6
瞬時*大電流*1 A(rms) 3.4 3.4 4.9 7.9
轉動慣量 kg?m2 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
適用負載慣量 - 轉動慣量的30倍以下
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
允許徑向負載*2 N 68 68 245 245
允許軸向負載*2 N 58 58 98 98
質量 不帶制動器 kg 0.3 0.5 0.8 1.2
帶制動器 kg 0.5 0.7 1.3 1.7
散熱板尺寸(材質) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
制動器規(guī)格 制動慣量 kg?m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6 7.5×10-6
勵磁電壓*3 V DC24V±10%
功耗(20°C時) W 7 7 9 9
電流消耗(20°C時) A 0.3 0.3 0.36 0.36
靜摩擦轉矩 N?m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間*4 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釋放時間*4 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
齒隙   ±1 °
容許的制動工作量 J 39.2 39.2 137 196
容許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 147×103
容許角加速度 rad/s2 30,000以下
(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下停止)
制動器壽命 - 1000 萬次以上
額定值 - 連續(xù)
絕緣等級 - 類型F

 

*1. 與伺服驅動器組合時常溫下的值。瞬時*大轉矩的值為標準值。
*2. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2 萬小時壽命的設定值。
*3. 制動器在電路開路時制動(在施加電壓時釋放)。
*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值(參考值)。

伺服驅動器

?50W/100W/200W
R7D-BPA5L
R7D-BP01L
R7D-BP01H
R7D-BP02H

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 2

?200W/400W
R7D-BP02L
R7D-BP02HH
R7D-BP04H

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 3

伺服電機

圓柱型伺服電機用(3,000r/min)

?50W/100W

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 6

*1. 帶制動器伺服電機的型號。
*2. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
注:標準型軸形狀為直軸。訂購直軸帶按鍵的伺服電機時, 在型號后加上“S2”。

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 7

?200W/400W

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 9

*1. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
*2. 帶制動器伺服電機的型號。
*3. 訂購直軸帶按鍵的伺服電機時,在型號后加上“S2”。
注:標準型軸形狀為直軸

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 10

扁平型伺服電機(3,000r/min)

?100W/200W/400W

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 12

*1. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
*2. 帶制動器伺服電機的型號。
*3. 訂購直軸帶按鍵的伺服電機時, 在型號后加上“S2”。
注:標準型軸形狀為直軸。

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 13

減速機

齒隙:3分以內

<圓柱型>

3,000r/min伺服電機(50~400W)

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 16
R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 17

注1. 標準型軸形狀為直軸。
 2. 訂購直軸帶鍵帶閥門的減速機時, 在型號后方形空格指示的位置加上“J”。(例: R88G-HPG11A05100BJ)
 3. 電機軸插入部分的直徑與相對應的電機軸直徑相同。
 4. 如果按鍵被拆下, 應使用帶按鍵的伺服電機。
 5. 本資料中的尺寸圖僅表示主要尺寸, 不一定符合產品的具體形狀。
*1. 為設置螺釘。

 

KEW1061  KEW1062  MODEL1110  KEW1018H  KEW1109S  MODEL2000  KEWMATE2012R  KEW1700  KEW1710  MODEL8030  MODEL8030CE  MODEL8031  MODEL8031CE  KEW8031F  KEW8035  KT170  MODEL6300  KEW6305  KEW6310  KEW6315  KEW5010  KEW5020  886050  886150  MR884701  MR884702  MR884703

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