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產(chǎn)品名稱：R7D-BP04H伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品型號：R7D-BP04H

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簡單介紹

R7D-BP04H伺服驅(qū)動器對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時(shí)，請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。 **不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試，否則可能對內(nèi)部元件造成損害。

產(chǎn)品描述

R7D-BP04H伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器

一般規(guī)格

項(xiàng)目			規(guī)格
使用環(huán)境溫度使用環(huán)境濕度			0～55°C, 90%以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度存儲環(huán)境濕度			-20～65°C，90%以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體、無灰塵、無鐵屑、不接觸水分或切削油
耐振動			10～60Hz；加速度：5.9m/s²(0.6表壓)以下
耐沖擊			加速度19.6m/s²以下，X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			電源端子、動力端子和FG之間：*小為0.5MΩ(DC500V時(shí))
耐電壓			電源端子·動力端子和FG之間50/60Hz時(shí)為1分鐘AC1,500V 每個(gè)控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V
高度			海拔1,000m以下(860hp以上)
防護(hù)等級			柜內(nèi)安裝型(IP10)
國際標(biāo)準(zhǔn)	EC指令	EMC指令	EN55011 classA group1 EN 61000-6-2
	EC指令	低電壓指令	EN50178
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
	cUL標(biāo)準(zhǔn)		cUL C22.2 No.14
	韓國電波法（KC）		符合

注1. 上述項(xiàng)目反映的只是單項(xiàng)評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時(shí)，請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。
**不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試，否則可能對內(nèi)部元件造成損害。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中，根據(jù)使用條件不同，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。
4. 伺服驅(qū)動器的壽命，在平均環(huán)境溫度40°C、以額定轉(zhuǎn)矩的80%輸出時(shí)為50,000小時(shí)（軸流風(fēng)扇除外）。

性能
AC100V規(guī)格

項(xiàng)目	驅(qū)動器型號
項(xiàng)目	R7D-BPA5L	R7D-BP01L	R7D-BP01L
連續(xù)輸出電流(rms)	1.0A	1.6A	2.5A
*瞬時(shí)大輸出電流(rms)**	3.3A	5.1A	7.5A
電源容量	0.16KVA	0.25KVA	0.42KVA
輸入電源電壓(主回路)	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主回路)	1.4A	2.2A	3.7A
發(fā)熱量(主回路)	12W	16W	22W
控制方式	全數(shù)字伺服
變頻器方式	基于IGBT的PWM方式
PWM頻率	12kHz		6kHz
*高響應(yīng)頻率(指令脈沖)	線驅(qū)動：500kpps，集電極開路：200kpps
質(zhì)量	0.35kg		0.42kg
適用電機(jī)容量	50W	100W	200W

AC200V規(guī)格

項(xiàng)目	驅(qū)動器型號
項(xiàng)目	R7D-BP01H	R7D-BP02HH	R7D-BP02H	R7D-BP04H
連續(xù)輸出電流(rms)	1.0A	1.6A	1.6A	2.5A
*瞬時(shí)大輸出電流(rms)**	3.3A	4.9A	4.9A	7.8A
電源容量	0.27KVA (0.30KVA) 參見注釋	0.35KVA	0.42KVA	0.69KVA (0.77KVA) 參見注釋
輸入電源電壓(主回路)	單相/三相共用 AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主回路)	0.7A (1.5A) 參見注釋	1.6A	1.1A	1.8A (3.5A) 參見注釋
發(fā)熱量(主回路)	14W	16W	20W	26W
控制方式	全數(shù)字伺服
變頻器方式	基于IGBT的PWM方式
PWM頻率	12kHz			6kHz
*高響應(yīng)頻率(指令脈沖)	線驅(qū)動：500kpps，集電極開路：200kpps
質(zhì)量	0.35kg	0.42kg	0.35kg	0.42kg
適用電機(jī)容量	100W	200W	200W	400W

注：圓括號( )內(nèi)的數(shù)值為使用單相200V時(shí)的值。

伺服電機(jī)規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

項(xiàng)目			規(guī)格
使用環(huán)境溫度使用環(huán)境濕度			0～40°C, 85%以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度存儲環(huán)境濕度			-20～65°C，85%以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動			49m/s²以下，X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s以下，X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時(shí))
耐電壓			動力端子和FG端子間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘
操作位置			任意方向
絕緣等級			類型B
結(jié)構(gòu)			全閉自冷式
防護(hù)等級			IP65(軸貫通部除外)
振動等級			V-15
安裝方式			法蘭盤安裝
國際標(biāo)準(zhǔn)	EC指令	低電壓指令	IEC 60034-5:2001
	UL規(guī)格		UL1004文件號E179189
	cUL規(guī)格		cUL 22.2, No.100

注：對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時(shí)，請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。
**不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試，否則可能對內(nèi)部元件造成損害。

性能
圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)
AC100V規(guī)格

適用負(fù)載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的30 倍以下
*功率比1**		kW/s	10.4	20.1	30.3
*允許徑向負(fù)載2**		N	68	68	245
*允許軸向負(fù)載2**		N	58	58	98
質(zhì)量	不帶制動器	kg	0.3	0.5	0.8
質(zhì)量	帶制動器	kg	0.5	0.7	1.3
散熱板尺寸(材質(zhì))		-	100×80×t10(Al)		130×120×t12(Al)
制動器規(guī)格	制動慣量	kg?m²	2.0×10^-7	2.0×10^-7	1.8×10^-6
	*勵磁電壓3**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時(shí))	W	7	7	9
	電流消耗(20°C時(shí))	A	0.3	0.3	0.36
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N?m	0.29以上	0.29以上	1.27以上
	*吸引時(shí)間4**	ms	35以下	35以下	50以下
	*釋放時(shí)間4**	ms	20以下	20以下	15以下
	齒隙		±1 °
	容許的制動工作量	J	39.2	39.2	137
	容許總工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³
	容許角加速度	rad/s²	30,000 以下 (2,800r/min 以上的速度時(shí)不可在10ms 以下停止)
	制動器壽命	-	1000 萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

*1. 與伺服驅(qū)動器組合時(shí)常溫下的值。瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2 萬小時(shí)壽命的設(shè)定值。
*3. 制動器在電路開路時(shí)制動（在施加電壓時(shí)釋放）。
*4. 操作時(shí)間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值（參考值）。

性能
圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)
AC200V規(guī)格

項(xiàng)目		單位	R88M-G05030H	R88M-G10030H	R88M-G20030H	R88M-G40030H
*額定輸出1**		W	50	100	200	400
*額定轉(zhuǎn)矩1**		N?m	0.16	0.32	0.64	1.3
額定轉(zhuǎn)速		r/min	3000
*大轉(zhuǎn)速		r/min	5000
*瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩1*		N?m	0.48	0.95	1.78	3.6
*額定電流1**		A(rms)	1.1	1.1	1.6	2.6
*瞬時(shí)大電流1*		A(rms)	3.4	3.4	4.9	7.9
轉(zhuǎn)動慣量		kg?m²	2.5×10^-6	5.1×10^-6	1.4×10^-5	2.6×10^-5
適用負(fù)載慣量		-	轉(zhuǎn)動慣量的30倍以下
*功率比1**		kW/s	10.4	20.1	30.3	62.5
*允許徑向負(fù)載2**		N	68	68	245	245
*允許軸向負(fù)載2**		N	58	58	98	98
質(zhì)量	不帶制動器	kg	0.3	0.5	0.8	1.2
質(zhì)量	帶制動器	kg	0.5	0.7	1.3	1.7
散熱板尺寸(材質(zhì))		-	100×80×t10(Al)		130×120×t12(Al)
制動器規(guī)格	制動慣量	kg?m²	2.0×10^-7	2.0×10^-7	1.8×10^-6	7.5×10^-6
	*勵磁電壓3**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時(shí))	W	7	7	9	9
	電流消耗(20°C時(shí))	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N?m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	*吸引時(shí)間4**	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	*釋放時(shí)間4**	ms	20以下	20以下	15以下	15以下
	齒隙		±1 °
	容許的制動工作量	J	39.2	39.2	137	196
	容許總工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³	147×10³
	容許角加速度	rad/s²	30,000以下 (2,800r/min以上的速度時(shí)不可在10ms以下停止)
	制動器壽命	-	1000 萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級	-	類型F

伺服驅(qū)動器

?50W/100W/200W
R7D-BPA5L
R7D-BP01L
R7D-BP01H
R7D-BP02H

?200W/400W
R7D-BP02L
R7D-BP02HH
R7D-BP04H

伺服電機(jī)

圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)

?50W/100W

*1. 帶制動器伺服電機(jī)的型號。
*2. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
注：標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。訂購直軸帶按鍵的伺服電機(jī)時(shí)，在型號后加上“S2”。

?200W/400W

*1. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
*2. 帶制動器伺服電機(jī)的型號。
*3. 訂購直軸帶按鍵的伺服電機(jī)時(shí)，在型號后加上“S2”。
注：標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸

扁平型伺服電機(jī)(3,000r/min)

?100W/200W/400W

*1. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
*2. 帶制動器伺服電機(jī)的型號。
*3. 訂購直軸帶按鍵的伺服電機(jī)時(shí)，在型號后加上“S2”。
注：標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。

減速機(jī)

齒隙：3分以內(nèi)

＜圓柱型＞

3,000r/min伺服電機(jī)（50～400W）

注1. 標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。
　2. 訂購直軸帶鍵帶閥門的減速機(jī)時(shí)，在型號后方形空格指示的位置加上“J”。（例： R88G-HPG11A05100BJ）
　3. 電機(jī)軸插入部分的直徑與相對應(yīng)的電機(jī)軸直徑相同。
　4. 如果按鍵被拆下，應(yīng)使用帶按鍵的伺服電機(jī)。
　5. 本資料中的尺寸圖僅表示主要尺寸，不一定符合產(chǎn)品的具體形狀。
*1. 為設(shè)置螺釘。

IM3533 E2EZX4D1N IM353301 XBJ150J E2EZX4D2N 3535 LCR E2EZX4Y1 353250 E2EZX8C1 GDJ150B E2EZX8D1N E2EZX8D2N GDJ150A E2EZX8Y1 2M E2EZX8Y1 E2EZX2D1M1TJ E2EZX2D1M1TGJ IM3523 E2EZX4D1M1TJ E2EZX4D1M1TGJ E2EZX8D1M1TJ E2EZX8D1M1TGJ GDJ150 E2EZX2D1M1J GDJ150C 350610 E2EZX2D1M1GJ E2EZX4D1M1J 350460

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R7D-BP04H伺服驅(qū)動器

R7D-BP04H伺服驅(qū)動器 伺服驅(qū)動器

一般規(guī)格

性能 AC100V規(guī)格

AC200V規(guī)格

伺服電機(jī)規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

性能 圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min) AC100V規(guī)格

性能 圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min) AC200V規(guī)格

伺服驅(qū)動器

伺服電機(jī)

圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)

?200W/400W

扁平型伺服電機(jī)(3,000r/min)

減速機(jī)

齒隙：3分以內(nèi)

3,000r/min伺服電機(jī)（50～400W）

R7D-BP04H伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器

性能
AC100V規(guī)格

性能
圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)
AC100V規(guī)格

性能
圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)
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