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R7D-BP02HH伺服驅(qū)動器 R7D-BP02HH 上海五久自動化設(shè)備有限公司

R7D-BP02HH伺服驅(qū)動器

R7D-BP02HH伺服驅(qū)動器
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  • 產(chǎn)品名稱:R7D-BP02HH伺服驅(qū)動器
  • 產(chǎn)品型號:R7D-BP02HH
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簡單介紹

R7D-BP02HH伺服驅(qū)動器 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時, 請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。 **不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試, 否則可能對內(nèi)部元件造成損害。

產(chǎn)品描述

R7D-BP02HH伺服驅(qū)動器          伺服驅(qū)動器          

一般規(guī)格

 

項目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度
使用環(huán)境濕度
0~55°C, 90%以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度
存儲環(huán)境濕度
-20~65°C,90%以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境 無腐蝕性氣體、無灰塵、無鐵屑、不接觸水分或切削油
耐振動 10~60Hz;加速度:5.9m/s2(0.6表壓)以下
耐沖擊 加速度19.6m/s2以下,X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻 電源端子、動力端子和FG之間:*小為0.5MΩ(DC500V時)
耐電壓 電源端子·動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V
每個控制信號和FG之間:為1分鐘,AC500V
高度 海拔1,000m以下(860hp以上)
防護(hù)等級 柜內(nèi)安裝型(IP10)
國際標(biāo)準(zhǔn) EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN 61000-6-2
低電壓指令 EN50178
UL標(biāo)準(zhǔn) UL508C
cUL標(biāo)準(zhǔn) cUL C22.2 No.14
韓國電波法(KC) 符合

 

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下,結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時,請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。
**不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試,否則可能對內(nèi)部元件造成損害。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中,根據(jù)使用條件不同,有些需進(jìn)行保養(yǎng)。
4. 伺服驅(qū)動器的壽命,在平均環(huán)境溫度40°C、以額定轉(zhuǎn)矩的80%輸出時為50,000小時(軸流風(fēng)扇除外)。

性能
AC100V規(guī)格

 

項目 驅(qū)動器型號
R7D-BPA5L R7D-BP01L R7D-BP01L
連續(xù)輸出電流(rms) 1.0A 1.6A 2.5A
瞬時*大輸出電流(rms) 3.3A 5.1A 7.5A
電源容量 0.16KVA 0.25KVA 0.42KVA
輸入電源電壓(主回路) 單相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主回路) 1.4A 2.2A 3.7A
發(fā)熱量(主回路) 12W 16W 22W
控制方式 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM頻率 12kHz 6kHz
*高響應(yīng)頻率(指令脈沖) 線驅(qū)動:500kpps,集電極開路:200kpps
質(zhì)量 0.35kg 0.42kg
適用電機(jī)容量 50W 100W 200W

 

AC200V規(guī)格

 

項目 驅(qū)動器型號
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP02H R7D-BP04H
連續(xù)輸出電流(rms) 1.0A 1.6A 1.6A 2.5A
瞬時*大輸出電流(rms) 3.3A 4.9A 4.9A 7.8A
電源容量 0.27KVA
(0.30KVA) 參見注釋
0.35KVA 0.42KVA 0.69KVA
(0.77KVA) 參見注釋
輸入電源電壓(主回路) 單相/三相共用
AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主回路) 0.7A
(1.5A) 參見注釋
1.6A 1.1A 1.8A
(3.5A) 參見注釋
發(fā)熱量(主回路) 14W 16W 20W 26W
控制方式 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM頻率 12kHz 6kHz
*高響應(yīng)頻率(指令脈沖) 線驅(qū)動:500kpps,集電極開路:200kpps
質(zhì)量 0.35kg 0.42kg 0.35kg 0.42kg
適用電機(jī)容量 100W 200W 200W 400W

 

注:圓括號( )內(nèi)的數(shù)值為使用單相200V時的值。

伺服電機(jī)規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

 

項目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度
使用環(huán)境濕度
0~40°C, 85%以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度
存儲環(huán)境濕度
-20~65°C,85%以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境 無腐蝕性氣體
耐振動 49m/s2以下,X、Y、Z方向
耐沖擊 加速度98m/s以下,X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻 動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時)
耐電壓 動力端子和FG端子間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘
操作位置 任意方向
絕緣等級 類型B
結(jié)構(gòu) 全閉自冷式
防護(hù)等級 IP65(軸貫通部除外)
振動等級 V-15
安裝方式 法蘭盤安裝
國際標(biāo)準(zhǔn) EC指令 低電壓指令 IEC 60034-5:2001
UL規(guī)格 UL1004文件號E179189
cUL規(guī)格 cUL 22.2, No.100

 

注:對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時, 請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。
**不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試, 否則可能對內(nèi)部元件造成損害。

性能
圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)
AC100V規(guī)格

 

適用負(fù)載慣量 - 轉(zhuǎn)動慣量的30 倍以下
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3
允許徑向負(fù)載*2 N 68 68 245
允許軸向負(fù)載*2 N 58 58 98
質(zhì)量 不帶制動器 kg 0.3 0.5 0.8
帶制動器 kg 0.5 0.7 1.3
散熱板尺寸(材質(zhì)) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
制動器規(guī)格 制動慣量 kg?m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6
勵磁電壓*3 V DC24V±10%
功耗(20°C時) W 7 7 9
電流消耗(20°C時) A 0.3 0.3 0.36
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 N?m 0.29以上 0.29以上 1.27以上
吸引時間*4 ms 35以下 35以下 50以下
釋放時間*4 ms 20以下 20以下 15以下
齒隙   ±1 °
容許的制動工作量 J 39.2 39.2 137
容許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103
容許角加速度 rad/s2 30,000 以下
(2,800r/min 以上的速度時不可在10ms 以下停止)
制動器壽命 - 1000 萬次以上
額定值 - 連續(xù)
絕緣等級 - 類型F

 

*1. 與伺服驅(qū)動器組合時常溫下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2 萬小時壽命的設(shè)定值。
*3. 制動器在電路開路時制動(在施加電壓時釋放)。
*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值(參考值)。

性能
圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)
AC200V規(guī)格

 

項目 單位 R88M-G05030H R88M-G10030H R88M-G20030H R88M-G40030H
額定輸出*1 W 50 100 200 400
額定轉(zhuǎn)矩*1 N?m 0.16 0.32 0.64 1.3
額定轉(zhuǎn)速 r/min 3000
*大轉(zhuǎn)速 r/min 5000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1 N?m 0.48 0.95 1.78 3.6
額定電流*1 A(rms) 1.1 1.1 1.6 2.6
瞬時*大電流*1 A(rms) 3.4 3.4 4.9 7.9
轉(zhuǎn)動慣量 kg?m2 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
適用負(fù)載慣量 - 轉(zhuǎn)動慣量的30倍以下
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
允許徑向負(fù)載*2 N 68 68 245 245
允許軸向負(fù)載*2 N 58 58 98 98
質(zhì)量 不帶制動器 kg 0.3 0.5 0.8 1.2
帶制動器 kg 0.5 0.7 1.3 1.7
散熱板尺寸(材質(zhì)) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
制動器規(guī)格 制動慣量 kg?m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6 7.5×10-6
勵磁電壓*3 V DC24V±10%
功耗(20°C時) W 7 7 9 9
電流消耗(20°C時) A 0.3 0.3 0.36 0.36
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 N?m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間*4 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釋放時間*4 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
齒隙   ±1 °
容許的制動工作量 J 39.2 39.2 137 196
容許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 147×103
容許角加速度 rad/s2 30,000以下
(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下停止)
制動器壽命 - 1000 萬次以上
額定值 - 連續(xù)
絕緣等級 - 類型F

 

*1. 與伺服驅(qū)動器組合時常溫下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2 萬小時壽命的設(shè)定值。
*3. 制動器在電路開路時制動(在施加電壓時釋放)。
*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值(參考值)。

伺服驅(qū)動器

?50W/100W/200W
R7D-BPA5L
R7D-BP01L
R7D-BP01H
R7D-BP02H

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 2

?200W/400W
R7D-BP02L
R7D-BP02HH
R7D-BP04H

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 3

伺服電機(jī)

圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)

?50W/100W

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 6

*1. 帶制動器伺服電機(jī)的型號。
*2. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。訂購直軸帶按鍵的伺服電機(jī)時, 在型號后加上“S2”。

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 7

?200W/400W

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 9

*1. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
*2. 帶制動器伺服電機(jī)的型號。
*3. 訂購直軸帶按鍵的伺服電機(jī)時,在型號后加上“S2”。
注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 10

扁平型伺服電機(jī)(3,000r/min)

?100W/200W/400W

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 12

*1. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
*2. 帶制動器伺服電機(jī)的型號。
*3. 訂購直軸帶按鍵的伺服電機(jī)時, 在型號后加上“S2”。
注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 13

減速機(jī)

齒隙:3分以內(nèi)

<圓柱型>

3,000r/min伺服電機(jī)(50~400W)

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 16
R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 17

注1. 標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。
 2. 訂購直軸帶鍵帶閥門的減速機(jī)時, 在型號后方形空格指示的位置加上“J”。(例: R88G-HPG11A05100BJ)
 3. 電機(jī)軸插入部分的直徑與相對應(yīng)的電機(jī)軸直徑相同。
 4. 如果按鍵被拆下, 應(yīng)使用帶按鍵的伺服電機(jī)。
 5. 本資料中的尺寸圖僅表示主要尺寸, 不一定符合產(chǎn)品的具體形狀。
*1. 為設(shè)置螺釘。

 

 350450  350440  351150  RM3545  E2EZX4D1M1GJ  RM354501  RM354502  E2EZX8D1M1J  MYFL4880  E2EZX8D1M1GJ  RM3548  E2EZX□D1M1J  XS2FD421DD0  XS2FD421GD0  XS2FD422GD0  XS2FD421DA0F  XS2FD421GA0F  E2EZX□D1M1GJ  XS2FD422DA0F  RM354401  XS2FD422GA0F  XS5FD421D80F  XS5FD421G80F  E2EZX□D1M1TJ  E2EZX□D1M1TGJ  BC3BF150  BBC3BF  E2FX1R5E1  RM3544  SYD220D  RM354301  RM3543  RM354201  RM3542  3239  323901  3238 

產(chǎn)品相關(guān)關(guān)鍵字:  R7D-BP02HH伺服驅(qū)動器  R7D-BP02HH  伺服驅(qū)動器  
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