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R7A-CPB002S伺服驅(qū)動器 R7A-CPB002S 上海五久自動化設(shè)備有限公司

R7A-CPB002S伺服驅(qū)動器

R7A-CPB002S伺服驅(qū)動器
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  • 產(chǎn)品名稱:R7A-CPB002S伺服驅(qū)動器
  • 產(chǎn)品型號:R7A-CPB002S
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簡單介紹

R7A-CPB002S伺服驅(qū)動器 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時, 請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。 **不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強度測試, 否則可能對內(nèi)部元件造成損害。

產(chǎn)品描述

R7A-CPB002S伺服驅(qū)動器          伺服驅(qū)動器          

一般規(guī)格

 

項目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度
使用環(huán)境濕度
0~55°C, 90%以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度
存儲環(huán)境濕度
-20~65°C,90%以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境 無腐蝕性氣體、無灰塵、無鐵屑、不接觸水分或切削油
耐振動 10~60Hz;加速度:5.9m/s2(0.6表壓)以下
耐沖擊 加速度19.6m/s2以下,X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻 電源端子、動力端子和FG之間:*小為0.5MΩ(DC500V時)
耐電壓 電源端子·動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V
每個控制信號和FG之間:為1分鐘,AC500V
高度 海拔1,000m以下(860hp以上)
防護等級 柜內(nèi)安裝型(IP10)
國際標(biāo)準(zhǔn) EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN 61000-6-2
低電壓指令 EN50178
UL標(biāo)準(zhǔn) UL508C
cUL標(biāo)準(zhǔn) cUL C22.2 No.14
韓國電波法(KC) 符合

 

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下,結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時,請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。
**不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強度測試,否則可能對內(nèi)部元件造成損害。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中,根據(jù)使用條件不同,有些需進(jìn)行保養(yǎng)。
4. 伺服驅(qū)動器的壽命,在平均環(huán)境溫度40°C、以額定轉(zhuǎn)矩的80%輸出時為50,000小時(軸流風(fēng)扇除外)。

性能
AC100V規(guī)格

 

項目 驅(qū)動器型號
R7D-BPA5L R7D-BP01L R7D-BP01L
連續(xù)輸出電流(rms) 1.0A 1.6A 2.5A
瞬時*大輸出電流(rms) 3.3A 5.1A 7.5A
電源容量 0.16KVA 0.25KVA 0.42KVA
輸入電源電壓(主回路) 單相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主回路) 1.4A 2.2A 3.7A
發(fā)熱量(主回路) 12W 16W 22W
控制方式 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM頻率 12kHz 6kHz
*高響應(yīng)頻率(指令脈沖) 線驅(qū)動:500kpps,集電極開路:200kpps
質(zhì)量 0.35kg 0.42kg
適用電機容量 50W 100W 200W

 

AC200V規(guī)格

 

項目 驅(qū)動器型號
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP02H R7D-BP04H
連續(xù)輸出電流(rms) 1.0A 1.6A 1.6A 2.5A
瞬時*大輸出電流(rms) 3.3A 4.9A 4.9A 7.8A
電源容量 0.27KVA
(0.30KVA) 參見注釋
0.35KVA 0.42KVA 0.69KVA
(0.77KVA) 參見注釋
輸入電源電壓(主回路) 單相/三相共用
AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主回路) 0.7A
(1.5A) 參見注釋
1.6A 1.1A 1.8A
(3.5A) 參見注釋
發(fā)熱量(主回路) 14W 16W 20W 26W
控制方式 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM頻率 12kHz 6kHz
*高響應(yīng)頻率(指令脈沖) 線驅(qū)動:500kpps,集電極開路:200kpps
質(zhì)量 0.35kg 0.42kg 0.35kg 0.42kg
適用電機容量 100W 200W 200W 400W

 

注:圓括號( )內(nèi)的數(shù)值為使用單相200V時的值。

伺服電機規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

 

項目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度
使用環(huán)境濕度
0~40°C, 85%以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度
存儲環(huán)境濕度
-20~65°C,85%以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境 無腐蝕性氣體
耐振動 49m/s2以下,X、Y、Z方向
耐沖擊 加速度98m/s以下,X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻 動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時)
耐電壓 動力端子和FG端子間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘
操作位置 任意方向
絕緣等級 類型B
結(jié)構(gòu) 全閉自冷式
防護等級 IP65(軸貫通部除外)
振動等級 V-15
安裝方式 法蘭盤安裝
國際標(biāo)準(zhǔn) EC指令 低電壓指令 IEC 60034-5:2001
UL規(guī)格 UL1004文件號E179189
cUL規(guī)格 cUL 22.2, No.100

 

注:對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時, 請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。
**不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強度測試, 否則可能對內(nèi)部元件造成損害。

性能
圓柱型伺服電機用(3,000r/min)
AC100V規(guī)格

 

適用負(fù)載慣量 - 轉(zhuǎn)動慣量的30 倍以下
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3
允許徑向負(fù)載*2 N 68 68 245
允許軸向負(fù)載*2 N 58 58 98
質(zhì)量 不帶制動器 kg 0.3 0.5 0.8
帶制動器 kg 0.5 0.7 1.3
散熱板尺寸(材質(zhì)) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
制動器規(guī)格 制動慣量 kg?m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6
勵磁電壓*3 V DC24V±10%
功耗(20°C時) W 7 7 9
電流消耗(20°C時) A 0.3 0.3 0.36
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 N?m 0.29以上 0.29以上 1.27以上
吸引時間*4 ms 35以下 35以下 50以下
釋放時間*4 ms 20以下 20以下 15以下
齒隙   ±1 °
容許的制動工作量 J 39.2 39.2 137
容許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103
容許角加速度 rad/s2 30,000 以下
(2,800r/min 以上的速度時不可在10ms 以下停止)
制動器壽命 - 1000 萬次以上
額定值 - 連續(xù)
絕緣等級 - 類型F

 

*1. 與伺服驅(qū)動器組合時常溫下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2 萬小時壽命的設(shè)定值。
*3. 制動器在電路開路時制動(在施加電壓時釋放)。
*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值(參考值)。

性能
圓柱型伺服電機用(3,000r/min)
AC200V規(guī)格

 

項目 單位 R88M-G05030H R88M-G10030H R88M-G20030H R88M-G40030H
額定輸出*1 W 50 100 200 400
額定轉(zhuǎn)矩*1 N?m 0.16 0.32 0.64 1.3
額定轉(zhuǎn)速 r/min 3000
*大轉(zhuǎn)速 r/min 5000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1 N?m 0.48 0.95 1.78 3.6
額定電流*1 A(rms) 1.1 1.1 1.6 2.6
瞬時*大電流*1 A(rms) 3.4 3.4 4.9 7.9
轉(zhuǎn)動慣量 kg?m2 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
適用負(fù)載慣量 - 轉(zhuǎn)動慣量的30倍以下
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
允許徑向負(fù)載*2 N 68 68 245 245
允許軸向負(fù)載*2 N 58 58 98 98
質(zhì)量 不帶制動器 kg 0.3 0.5 0.8 1.2
帶制動器 kg 0.5 0.7 1.3 1.7
散熱板尺寸(材質(zhì)) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
制動器規(guī)格 制動慣量 kg?m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6 7.5×10-6
勵磁電壓*3 V DC24V±10%
功耗(20°C時) W 7 7 9 9
電流消耗(20°C時) A 0.3 0.3 0.36 0.36
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 N?m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間*4 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釋放時間*4 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
齒隙   ±1 °
容許的制動工作量 J 39.2 39.2 137 196
容許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 147×103
容許角加速度 rad/s2 30,000以下
(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下停止)
制動器壽命 - 1000 萬次以上
額定值 - 連續(xù)
絕緣等級 - 類型F

 

*1. 與伺服驅(qū)動器組合時常溫下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2 萬小時壽命的設(shè)定值。
*3. 制動器在電路開路時制動(在施加電壓時釋放)。
*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值(參考值)。

伺服驅(qū)動器

?50W/100W/200W
R7D-BPA5L
R7D-BP01L
R7D-BP01H
R7D-BP02H

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 2

?200W/400W
R7D-BP02L
R7D-BP02HH
R7D-BP04H

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 3

伺服電機

圓柱型伺服電機用(3,000r/min)

?50W/100W

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 6

*1. 帶制動器伺服電機的型號。
*2. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。訂購直軸帶按鍵的伺服電機時, 在型號后加上“S2”。

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 7

?200W/400W

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 9

*1. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
*2. 帶制動器伺服電機的型號。
*3. 訂購直軸帶按鍵的伺服電機時,在型號后加上“S2”。
注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 10

扁平型伺服電機(3,000r/min)

?100W/200W/400W

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 12

*1. 在方形空格處填入“L” 或“H”。
*2. 帶制動器伺服電機的型號。
*3. 訂購直軸帶按鍵的伺服電機時, 在型號后加上“S2”。
注:標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 13

減速機

齒隙:3分以內(nèi)

<圓柱型>

3,000r/min伺服電機(50~400W)

R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 16
R88M-G, R7D-BP 外形尺寸 17

注1. 標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。
 2. 訂購直軸帶鍵帶閥門的減速機時, 在型號后方形空格指示的位置加上“J”。(例: R88G-HPG11A05100BJ)
 3. 電機軸插入部分的直徑與相對應(yīng)的電機軸直徑相同。
 4. 如果按鍵被拆下, 應(yīng)使用帶按鍵的伺服電機。
 5. 本資料中的尺寸圖僅表示主要尺寸, 不一定符合產(chǎn)品的具體形狀。
*1. 為設(shè)置螺釘。

 

E2E2X18MY1  E2E2X18MY2  MTED  E2SW11  MTC1  DWJ10L  DWJ10  E2SW12  KTC6  E2SQ11  KTC110  E2SQ12   FT347051  TBJ185  E2SW21  E2SW22   E2SQ21  FT370120  E2SQ22  E2SW13  E2SW14  FT370020  E2SQ13  E2SQ14  E2SW23   E2SW24  3442  E2SQ23  E2SQ24  3441  E2SW15  E2SW16     E2SQ15   E2SQ16  E2SW25  FT3424  E2SW26  E2SQ25  E2SQ26   FT3406  Y92EC1R6  Y92EC2R5   FT3405  Y92ED1R6  Y92ED2R5  MLTX150P  TLW5MD1  MLSJ1  TLW5MD2  MLYY40  3159  TLW1R5MC1  3930  TLW3MC1  TLW3MC2  TLW5MC1  TLW5MC2  DWJ2Z  TLW20ME1  TLW20ME  TLW5E1  PW3198

產(chǎn)品相關(guān)關(guān)鍵字:  R7A-CPB002S伺服驅(qū)動器  R7A-CPB002S  伺服驅(qū)動器  
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