FH-SM02伺服驅(qū)動(dòng)器 1 更詳細(xì)信息請(qǐng)查看下一節(jié)的尺寸圖。 2 是指環(huán)境溫度一定時(shí)的值。 3 有效載荷為0.1kg 時(shí)。水平往復(fù)距離305mm、垂直往復(fù)距離25mm 時(shí)。 4 CPM: 每分鐘循環(huán)次數(shù)。關(guān)于循環(huán)次數(shù)的定義請(qǐng)參考注3。 5 對(duì)于加速度系數(shù)設(shè)置有一定限制。

產(chǎn)品描述

FH-SM02伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器

DELTA 機(jī)器人規(guī)格

型號(hào)			R6Y31110H03067	R6Y31110L03067	R6Y30110S03067
工作范圍	X, Y 軸 (行程)		? 1100 mm
	*Z 軸 (行程)1**		300 mm (*大 ? 1100 mm) / 450 mm (中心 ? 580 mm)
	θ 軸 (旋轉(zhuǎn)角度)		±180 deg (默認(rèn)設(shè)置，該設(shè)置可更改)		-
伺服馬達(dá)	臂 1, 2, 3	型號(hào)	R88M-K1K030T-BS2
	臂 1, 2, 3	容量	1000 W
	旋轉(zhuǎn)軸 4	型號(hào)	R88M-K10030T-S2	R88M-K05030T-S2	-
	旋轉(zhuǎn)軸 4	容量	100 W	50W	-
*重復(fù)定位精度2**	X, Y, Z 軸		±0.1 mm*6
*重復(fù)定位精度2**	θ 軸		±0.1°		-
大有效負(fù)載2			3 kg
*標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間3**			200 CPM*4
*θ 軸可容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5**			0.035 kgm²	0.01 kgm²	-
用戶配管(外徑)			? 6
行程限度			1.軟限位, 2.機(jī)械擋塊 (X, Y, Z 軸)
噪音水平			< 73.7 dB (A)
環(huán)境溫度			0 至 45°C
相對(duì)濕度			*大85%
保護(hù)級(jí)別			IP67
重量(kg)			75 kg

*1 更詳細(xì)信息請(qǐng)查看下一節(jié)的尺寸圖。
*2 是指環(huán)境溫度一定時(shí)的值。
*3 有效載荷為0.1kg 時(shí)。水平往復(fù)距離305mm、垂直往復(fù)距離25mm 時(shí)。
*4 CPM: 每分鐘循環(huán)次數(shù)。關(guān)于循環(huán)次數(shù)的定義請(qǐng)參考注3。
*5 對(duì)于加速度系數(shù)設(shè)置有一定限制。
*6 測(cè)定條件：負(fù)載0.1kg，移動(dòng)距離500mm （水平），移動(dòng)速度3000mm/s，停止后0.5 秒內(nèi)測(cè)定。