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NJ501-4500伺服驅(qū)動器 NJ501-4500 上海五久自動化設備有限公司

NJ501-4500伺服驅(qū)動器

NJ501-4500伺服驅(qū)動器
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  • 產(chǎn)品名稱:NJ501-4500伺服驅(qū)動器
  • 產(chǎn)品型號:NJ501-4500
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簡單介紹

NJ501-4500伺服驅(qū)動器 1 更詳細信息請查看下一節(jié)的尺寸圖。 2 是指環(huán)境溫度一定時的值。 3 有效載荷為0.1kg 時。水平往復距離305mm、垂直往復距離25mm 時。 4 CPM: 每分鐘循環(huán)次數(shù)。關于循環(huán)次數(shù)的定義請參考注3。 5 對于加速度系數(shù)設置有一定限制。

產(chǎn)品描述

NJ501-4500伺服驅(qū)動器                  伺服驅(qū)動器          

DELTA 機器人規(guī)格

 

型號 R6Y31110H03067 R6Y31110L03067 R6Y30110S03067
工作范圍 X, Y 軸 (行程) ? 1100 mm
Z 軸 (行程)*1 300 mm (*大 ? 1100 mm) / 450 mm (中心 ? 580 mm)
θ 軸 (旋轉(zhuǎn)角度) ±180 deg (默認設置, 該設置可更改) -
伺服馬達 臂 1, 2, 3 型號 R88M-K1K030T-BS2
容量 1000 W
旋轉(zhuǎn)軸 4 型號 R88M-K10030T-S2 R88M-K05030T-S2 -
容量 100 W 50W -
重復定位精度*2 X, Y, Z 軸 ±0.1 mm*6
θ 軸 ±0.1° -
*大有效負載*2 3 kg
標準節(jié)拍時間*3 200 CPM*4
θ 軸可容許轉(zhuǎn)動慣量*5 0.035 kgm2 0.01 kgm2 -
用戶配管(外徑) ? 6
行程限度 1.軟限位, 2.機械擋塊 (X, Y, Z 軸)
噪音水平 < 73.7 dB (A)
環(huán)境溫度 0 至 45°C
相對濕度 *大85%
保護級別 IP67
重量(kg) 75 kg

 

*1 更詳細信息請查看下一節(jié)的尺寸圖。
*2 是指環(huán)境溫度一定時的值。
*3 有效載荷為0.1kg 時。水平往復距離305mm、垂直往復距離25mm 時。
*4 CPM: 每分鐘循環(huán)次數(shù)。關于循環(huán)次數(shù)的定義請參考注3。
*5 對于加速度系數(shù)設置有一定限制。
*6 測定條件: 負載0.1kg, 移動距離500mm (水平), 移動速度3000mm/s, 停止后0.5 秒內(nèi)測定。

DELTA 機器人尺寸

R6Y31110□03067 (3 軸 + 1 旋轉(zhuǎn)軸)

R6Y3 外形尺寸 2
R6Y3 外形尺寸 3
R6Y3 外形尺寸 4
R6Y3 外形尺寸 5

注:機器人底座上的3個區(qū)域可用于安裝。請將其他區(qū)域空著以備他用(例如布線)。
另外請在設計安裝框架時注意帶眼螺栓的位置。任何終端操作裝置都不得超出上圖中B所示范圍。

R6Y30110S03067 (3 軸)

R6Y3 外形尺寸 6
R6Y3 外形尺寸 7
R6Y3 外形尺寸 8
R6Y3 外形尺寸 9

注:機器人底座上的3個區(qū)域可用于安裝。請將其他區(qū)域空著以備他用(例如布線)。
另外請在設計安裝框架時注意帶眼螺栓的位置。任何終端操作裝置都不得超出上圖中B所示范圍。

 

YIDA73N   Z15HDB  Z15HDB   YIDA73RQD   YIDA73R   Z15GQ3   Z15GQ3B  Z15GQ   Z15HQ  Z15EQ   Z01HQ   KDN04A   YIDA72PQD   Z15GQB  Z15HQB   YIDA72P  Z15EQB  Z01HQB   YIDA72NQD    Z15GQ8   Z15GQ3    Z15GQ3B   Z15GQ  Z15HQ    Z15EQ   Z01HQ KDN04A  YIDA72PQD  Z15GQB  YIDA72P  Z15HQB  Z15EQB   Z01HQB   YIDA72NQD   Z15GQ8   Z15GQ8B   YIDA72N
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