*1 更詳細(xì)信息請查看下一節(jié)的尺寸圖。
*2 是指環(huán)境溫度一定時的值。
*3 有效載荷為0.1kg 時。水平往復(fù)距離305mm、垂直往復(fù)距離25mm 時。
*4 CPM: 每分鐘循環(huán)次數(shù)。關(guān)于循環(huán)次數(shù)的定義請參考注3。
*5 對于加速度系數(shù)設(shè)置有一定限制。
*6 測定條件： 負(fù)載0.1kg， 移動距離500mm （水平）， 移動速度3000mm/s， 停止后0.5 秒內(nèi)測定。

DELTA 機(jī)器人尺寸

R6Y31110□03067 (3 軸 + 1 旋轉(zhuǎn)軸)

注：機(jī)器人底座上的3個區(qū)域可用于安裝。請將其他區(qū)域空著以備他用（例如布線）。
另外請在設(shè)計安裝框架時注意帶眼螺栓的位置。任何終端操作裝置都不得超出上圖中B所示范圍。

R6Y30110S03067 (3 軸)

注：機(jī)器人底座上的3個區(qū)域可用于安裝。請將其他區(qū)域空著以備他用（例如布線）。
另外請在設(shè)計安裝框架時注意帶眼螺栓的位置。任何終端操作裝置都不得超出上圖中B所示范圍。