*1 更詳細(xì)信息請(qǐng)查看下一節(jié)的尺寸圖。
*2 是指環(huán)境溫度一定時(shí)的值。
*3 有效載荷為0.1kg 時(shí)。水平往復(fù)距離305mm、垂直往復(fù)距離25mm 時(shí)。
*4 CPM: 每分鐘循環(huán)次數(shù)。關(guān)于循環(huán)次數(shù)的定義請(qǐng)參考注3。
*5 對(duì)于加速度系數(shù)設(shè)置有一定限制。
*6 測(cè)定條件: 負(fù)載0.1kg, 移動(dòng)距離500mm (水平), 移動(dòng)速度3000mm/s, 停止后0.5 秒內(nèi)測(cè)定。
DELTA 機(jī)器人尺寸
R6Y31110□03067 (3 軸 + 1 旋轉(zhuǎn)軸)
注:機(jī)器人底座上的3個(gè)區(qū)域可用于安裝。請(qǐng)將其他區(qū)域空著以備他用(例如布線)。
另外請(qǐng)?jiān)谠O(shè)計(jì)安裝框架時(shí)注意帶眼螺栓的位置。任何終端操作裝置都不得超出上圖中B所示范圍。
R6Y30110S03067 (3 軸)
注:機(jī)器人底座上的3個(gè)區(qū)域可用于安裝。請(qǐng)將其他區(qū)域空著以備他用(例如布線)。
另外請(qǐng)?jiān)谠O(shè)計(jì)安裝框架時(shí)注意帶眼螺栓的位置。任何終端操作裝置都不得超出上圖中B所示范圍。