注1. 上述項(xiàng)目反映的只是單項(xiàng)評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下,結(jié)果可能有所不同。 2. 對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣電阻測試之前,請務(wù)必?cái)嚅_伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)進(jìn)行絕緣電阻測試,可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。切勿在伺服驅(qū) 動(dòng)器上進(jìn)行介電強(qiáng)度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。 3. 伺服驅(qū)動(dòng)器的部件中,有些需進(jìn)行保養(yǎng)。詳情請參見G5系列操作手冊。
*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。
*1. 左邊的數(shù)值為單相輸入型,右邊的數(shù)值為三相輸入型。 *2. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。
*1. 因會有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生,所以不可長時(shí)間超出規(guī)格值的80%。 *2. UL 1004-6僅適用于7.5~15kW的1,500r/min電機(jī)和4.5~6kW的1,000r/min電機(jī)。 注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。 2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。 3. 對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣電阻測試之前,請務(wù)必?cái)嚅_伺服電機(jī)的所有連接。在連接了伺服電機(jī)時(shí)進(jìn)行絕緣電阻測試,可能導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞。切勿在伺服電機(jī)上進(jìn)行 介電強(qiáng)度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。 4. 為了滿足EMC指令要求,必須遵守G5系列使用說明書中的布線和安裝注意事項(xiàng)。
*1. 與驅(qū)動(dòng)器組合時(shí)常溫(20°C、65%)下的值。瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。 *2. 適用負(fù)載慣量 ? 可操作的負(fù)載慣量倍率(負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)會根據(jù)操作設(shè)備的機(jī)械構(gòu)成及其機(jī)械剛性而變化。剛性高的機(jī)械可在大負(fù)載慣量下進(jìn)行運(yùn)行。請選擇相應(yīng)的電機(jī), 并確認(rèn)可以進(jìn)行運(yùn)行。 ? 較大負(fù)載慣量下如頻繁使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)操作則可能導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的燒毀。因此,不可在使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)頻繁打開/關(guān)閉伺服。 ? 動(dòng)態(tài)制動(dòng)**用于緊急停止時(shí)。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上保證電機(jī)在動(dòng)態(tài)制動(dòng)操作后3分鐘以后才能開始運(yùn)行,否則制動(dòng)器回路將會斷電。 *3. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2萬小時(shí)壽命的設(shè)定值。允許徑向負(fù)載表示為下圖位置上的值。
*4. 制動(dòng)器為非勵(lì)磁操作型。(當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)釋放。) *5. 操作時(shí)間為放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后測得的值(參考值)。
不帶制動(dòng)器 R88M-K75030H(-S2) [INC] R88M-K75030T(-S2) [ABS]
帶制動(dòng)器 R88M-K75030H-B(S2) [INC] R88M-K75030T-B(S2) [ABS]
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帶制動(dòng)器 R88M-K1K030H-B(S2)/-K1K530H-B(S2)/-K2K030H-B(S2) [INC] R88M-K1K030T-B(S2)/-K1K530T-B(S2)/-K2K030T-B(S2) [ABS]
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不帶制動(dòng)器 R88M-K1K020H(-S2)/-K1K520H(-S2)/-K2K020H(-S2)/-K3K020H (-S2) [INC] R88M-K1K020T(-S2)/-K1K520T(-S2)/-K2K020T(-S2)/-K3K020T(-S2) [ABS]
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